OM-1753-001w_GS-F600.pdf - 第187页
5-31 OM-1753 1303-001-(1015WB---1016) G5S フルトレイ EL ロジック回路 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F LPL T OUT R1 RL ﾗｯｸｼｬｯﾀ閉検出（右） ﾏｶﾞｼﾞﾝ ( 下 ) LPL T OUT F RL ﾗｯｸｼｬｯﾀ閉検出（左） (EV1 INTLK) LPL T OUT RS LPL T OUT L T Ｉ Ｏ LPL T OUT R2 RL ﾏｶﾞ…
5-30
OM-1753
1303-001-(1015WB---1015)
G5S フルトレイ TV ロジック回路
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
QS
R
TV CHUK O/C RS
Ｏ
Ｉ
TV CHUK O/C LT
TV CHUK O/C1 RL
TV CK MS A RL
TV CK MS LT
Ｉ
Ｉ
TV CK MS A RL
(TV CK MS LT)
Ｉ
TV CK MS C RL
TV CK MS B RL
Ｉ
TV CK MS B RL
Ｏ
TV CHUK O/C ED
TV CK MS A ED
Ｏ
TV CK MS B ED
Ｏ
TV CK MS C ED
Ｏ
PLT OUT R RL
PLT OUT R RS
PLT OUT R LT
Ｉ
Ｉ
Ｏ
PLT OUT R RL
Ｏ
PLT OUT R ED
TV CK MS C RL
Q
S
R
TV CHUK O/C2 RL
PLT IL SEL EV2
Ｏ
Ｏ
PLT IL SEL EV1
(PLT IL2 EV1)
(PLT IL2 EV2)
(PLT IL1 EV2)
(PLT IL1 EV1)
EV LOCK L RL
EV LOCK R RL
EV LOCK RS
EV LOCK LT
Ｏ
Ｉ
QS
R
(EV LOCK LT)
FB CK MS RL
FB CK MS LT
Ｉ
FB CK MS ED
R
S Q
(FB IL)
FB FK RL
FB CK MS RS
Ｏ
FB CK MS RL
FB FK RL
Ｉ
TV CK MS E RL
TV CK MS E ED
Ｏ
TV CK MS D RL
TV CK MS RS
Ｏ
R
S
フィーダフック外れ検出
ﾌｨｰﾀﾞ吸着ﾐｽ部品検出
ﾊﾟﾚｯﾄﾁｬｯｸ爪開閉検出(左)
ﾊﾟﾚｯﾄﾁｬｯｸ爪開閉検出(右)
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出B(20mm)
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出Ａ(12mm)
パレット飛出検出
ｴﾚﾍﾞｰﾀﾕﾆｯﾄｸﾗﾝﾌﾟ検出(左)
ｴﾚﾍﾞｰﾀﾕﾆｯﾄｸﾗﾝﾌﾟ検出(右)
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出D(30mm)
外部出力
EV1 EMG STP
EV2 EMG STP
TV EMG STP
(TV CK MS LT)
(PLT IL1 EV1)
(PLT IL1 EV2)
(PLT IL2 EV2)
(PLT IL2 EV1)
EV1 STP SG RL
EV2 STP SG RL
外部入力
(EV LOCK LT)
(FB IL)
FB ILK
SF CVR LK RL
Ｉ
SF CVR LK RL
Ｉ
EV1 STP SG RL
ｴﾚﾍﾞｰﾀ2(上)ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
ｴﾚﾍﾞｰﾀ1(下)ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
ﾄﾗﾊﾞｰｽ電源遮断検出
ﾄﾗﾊﾞｰｽﾓｰﾀ 緊急停止
ｴﾚﾍﾞｰﾀ1(下)ﾓｰﾀ 緊急停止
ｴﾚﾍﾞｰﾀ2(上)ﾓｰﾀ 緊急停止
外部入力
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出C(24mm)
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出E(35mm)
TV CK MS E RL
Ｉ
TV CK MS D RL
TV CK MS D ED
Ｏ
(CN40)
(CN41)
(CN30)
(CN31)
(CN32)
(CN33)
(CN34)
(CN35)
(CN36)
(CN37)
(CN44)
(CN45)
(CN38)
(CN39)
(CN42)
(CN13)
(CN14)
(CN12)
(CN11)
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽｲﾝﾀｰﾛｯｸ
(di_1-1)
(di_0-12)
(di_1-3)
(do_1-12)
(do_1-13)
(di_0-10)
(di_0-11)
(di_1-0)
(do_1-2)
(do_1-3)
(do_1-0)
(do_1-1)
(do_1-4)
(do_1-5)
(di_0-2)
(di_1-2)
(do_1-6)
(do_1-7)
(di_0-3)
(do_1-8)
(di_0-4)
(do_1-9)
(di_0-5)
(do_1-10)
(di_0-6)
(do_1-11)
(di_0-7)
(do_0-6)
(di_1-5)
(di_0-8)
(do_0-3)
(do_0-4)
(do_0-2)
(do_0-1)
Ｉ
TV CHUK O/C1 RL
(di_0-0)
Ｉ
TV CHUK O/C2 RL
(di_0-1)
Ｉ
EV LOCK L RL
(di_0-14)
Ｉ
EV LOCK R RL
(di_0-15)
Ｉ
EV2 STP SG RL
(di_0-9)
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Q
吸着ミスセンサラッチEDは下記の通り
(TV CK MS A ED | TV CK MS B ED | TV CK MS C ED | TV CK MS D ED | TV CK MS E ED)
入力部にノイズキャンセル回路を入れること。
入力遅延時間：300μs～450μs
EMR RL
(CN43)
非常停止検出
EMR RL
Ｉ
(di_0-13)
G5S フルトレイ TV ロジック回路
5-31
OM-1753
1303-001-(1015WB---1016)
G5S フルトレイ EL ロジック回路
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
LPLT OUT R1 RL
ﾗｯｸｼｬｯﾀ閉検出（右）
ﾏｶﾞｼﾞﾝ(下)
LPLT OUT F RL
ﾗｯｸｼｬｯﾀ閉検出（左）
(EV1 INTLK)
LPLT OUT RS
LPLT OUT LT
Ｉ
Ｏ
LPLT OUT R2 RL
ﾏｶﾞｼﾞﾝ(下)
Ｏ
LPLT OUT ED
作業者側ﾗｯｸｼｬｯﾀ開閉検出
位置決め確認
LMGN_POS RL
ﾏｶﾞｼﾞﾝ(下)
ﾏｶﾞｼﾞﾝ(下)
Ｉ
LPLT OUT F RL
UPLT OUT F RL
Ｉ
ﾏｶﾞｼﾞﾝ(上)
ﾏｶﾞｼﾞﾝ(上)
UMGN_POS RL
位置決め確認
作業者側ﾗｯｸｼｬｯﾀ開閉検出
UPLT OUT R ED
Ｏ
ﾏｶﾞｼﾞﾝ(上)
UPLT OUT R2 RL
Ｏ
Ｉ
UPLT OUT R LT
UPLT OUT R RS
ﾗｯｸｼｬｯﾀ閉検出（左）
UPLT OUT F RL
ﾏｶﾞｼﾞﾝ(上)
ﾗｯｸｼｬｯﾀ閉検出（右）
UPLT OUT R1 RL
S Q
R
R
QS
(EV2 INTLK)
EV1 STP SG
UMGN_POS LT
Ｉ
Ｏ
Ｉ
UMGN_POS RS
UMGN_POS RL
QS
R
UMGN_POS ED
Ｏ
R
S Q
LMGN_POS RL
LMGN_POS RS
Ｉ
Ｏ
Ｉ
LMGN_POS LT
Ｏ
LMGN_POS ED
EV2 STP SG
CNG STP
停止軸切替
Ｏ
(EV1 INTLK)
外部入力
外部出力
HIGH CVR RL
MID CVR RL
LOW CVR RL
安全扉（下）
安全扉（上）
安全扉（中）
ドアロック確認
(CN42)
ドアロック確認
ドアロック確認
(CN43)
(CN44)
(CN30)
(CN31)
(CN32)
(CN35)
(CN36)
(CN37)
(CN38)
(CN41)
(CN12)
(CN13)
(di_0-0)
(di_1-0)
(do_0-7)
(do_0-8)
(di_1-1)
(do_0-9)
(do_0-10)
(di_0-5)
(di_0-6)
(di_1-2)
(do_0-11)
(do_0-12)
(di_1-3)
(do_0-13)
(do_0-14)
(di_0-11)
(do_0-15)
(U152)
(U152)
(do_0-10)
ｴﾚﾍﾞｰﾀ1(下) ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
ｴﾚﾍﾞｰﾀ2(上) ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
UPLT OUT R1 RL
Ｉ
UPLT OUT R2 RL
Ｉ
(di_0-7)
(di_0-8)
LPLT OUT R1 RL
Ｉ
LPLT OUT R2 RL
Ｉ
(di_0-1)
(di_0-2)
Ｉ
LOW CVR RL
(di_0-12)
Ｉ
HIGH CVR RL
(di_0-13)
Ｉ
MID CVR RL
(di_0-14)
(do_0-11)
(EV2 INTLK)
入力部にノイズキャンセル回路を入れること。
入力遅延時間：300μs～450μs
G5S フルトレイ EL ロジック回路
YAMAHA SMT Assembly System
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町 127 番地
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OM-1753-001
取扱説明書 2013 年 3 月