OM-1753-001w_GS-F600.pdf - 第185页
5-29 OM-1753 1303-001-(1015WB---1014) G5S フルトレイ 位置決め落下防止 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F B0610 U01 IO P .C.B ﾌｨｰﾀﾞ準備完了 ｽｲｯﾁ（後） 1 2 11 12 7 8 9 10 CN18 ID3 Di07 F READY （ B1 ） COM S 111 B F READY LED （ B1 ） ID3 Do06 BK R BK R…
5-28
OM-1753
1303-001-(1015WB---1013)
G5S フルトレイ フィーダベース
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
E
F
G
H
9
8
5
6
7
送り開始1
送り開始2
送り準備完了
フィーダ用ドロワーコネクタ
通信準備完了
ﾌｨｰﾀﾞ接続確認
4
1
2
3
+24V
+24v
GND
X01
GND
FG
13
10
11
12
S.GND
TXD
RXD
4GND
1
2
3
+24V
+24V
GND
9
8
5
6
7
13
10
11
12
S.GND
TXD
RXD
14
15
16FG
X01
14
X02
14
X03
14
X04
14
X05
OUT1
OUT2
IN1
IN2
IN3
14
X06
14
X07
14
X08
14
X09
14
X10
X02
X03
X04
X05
X06
X07
X08
X09
X10
4
3
2
1 GND
+24V
GND
+24V
X100
X68100A
Connection P.C.B FB
U68
5 FG
OUT1
OUT2
IN1
IN2
IN3
X01:
X01:
X01:
X01:
X01:
OUT1
OUT2
IN1
IN2
IN3
X02:
X02:
X02:
X15:
X15:
OUT2
IN1
X15:
X15:
…
X101
X01:
X01:
X01:
X02:
X02:
X15:
X15:
…
X102
S.GND
TXD
RXD
S.GND
TXD
TXD
RXD
外部ユニット接続一括コネクタ
X30
24G
10
24G
10
:5
:8
:7
:6
(12Pins)
X30A
U69
STLT_FB
:6
:10
:9
:8
:7
(12Pins)
RTS
TxD
S.GND
RxD
CTS
φ6
(3Pins)
:3
80X6901
CN1CN2
フィーダ用ドロワーコネクタ
フィーダ用ドロワーコネクタ
フィーダ用ドロワーコネクタ
フィーダ用ドロワーコネクタ
フィーダ用ドロワーコネクタ
フィーダ用ドロワーコネクタ
フィーダ用ドロワーコネクタ
フィーダ用ドロワーコネクタ
フィーダ用ドロワーコネクタ
X6801
X6802
X6803
X6804
X6805
X6806
X6807
X6808
X6809
X6810
X68101
X68102
X30C
X30B
CN4
50X6903
CN3
:1
電磁弁へ
77
80
79
78
73
76
75
74
9
8
7
6
1
5
…
…
47
50
49
48
46
8
7
1
6
…
…
:2
RLY
1Ω7W
内部入出力回路
B6910
-
OUT
+
BL
BK
BR
（クランプ）
10レーンフィーダクランプ上限
CN11
CN10
X6910
1
2
3
1
2
3
[B-/08/3F] [B-/10/3F]
DC24V
[D-/12/4D]or
[D-/22/4D]
RS232C
[D-/12/8D]or
[D-/22/8D]
空圧用ホース
[D-/12/4A]or
[D-/22/4A]
:1
:2
:3
:4
高速IO
[D-/12/8C]or
[D-/22/8C]
DN:RX+
SG
[B-/05/2F] [B-/07/3F]
DCセンサ/負荷電源
K505
14
:1
EV24G
:2
:59
X35
:60
:1
1-EV24G
:2
エレベータ部
[B-/11/4F] [B-/12/4F]
:6
:2
:3
:1
X30A
10
24G
DC24V
[D-/12/4E]:(1)
[D-/22/4E]:(2)
Y6912 X6912
1
2
CN12
24G
CN15
CN18
CN19
10レーンフィーダクランプ
CN13
1
2
3
CN14
1
2
3
CN16
1
2
3
24G
CN17
1
2
3
(12Pins)
:11
:12
:10
:9
X1
1
2
1024G
7
9
6
8
RTS
CN6
CTS
5
S.GND
4
3 TXD
2
RXD
1
X6906
U150(ILB TV1)
[B-/05/4A]
X15001
10
24G
10
24G
10
24G
10
24G1
X6909
CN9
RX-
RX+
TX-
TX+
6
3
2
1
X6908
CN8
:5
DN:RX-
DN:TX+
DN:TX-
4 SG
UP
DN
RX-
RX+
TX-
TX+
6
3
2
1
4 SG
:4
24
24GXTB2
Y6912
24G
24G
24G
24G
24G
24G
24G
24G
TV/EV接続
一括コネクタ
13
23
U150,U151(ILB TV1,2)
G5S フルトレイ フィーダベース
5-29
OM-1753
1303-001-(1015WB---1014)
G5S フルトレイ 位置決め落下防止
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
B0610
U01
IO P.C.B
ﾌｨｰﾀﾞ準備完了
ｽｲｯﾁ（後）
1
2
11
12
7
8
9
10
CN18
ID3 Di07
F READY（B1）
COM
S111B
F READY LED（B1）
ID3 Do06
BK
R
BK
R
部品一括廃棄（B1）
ID4 Do09
高速/多機能切替（B1）
-
OUT
+
+
OUT
-
+
-
X:B0911
B0910
:1
:2
:3
:3
:2
:1
:3
:2
:1
BR
BK
BL
BR
BK
BL
BR
BK
BL
+
:3
:2
:1
:4
-
BL
BR
BK
:3
:1
:2
:4
X:B0913
X0124
X:B0914
X:B0520
X10124
:1
:2
:3
B0911
B0913(OP)
B0914
B0520
OUT1
OUT2
OUT
25
26
BK
R
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ上昇（B1）
ID4 Do00
27
28
BK
R
ID4 Do01
29
30
位置決め落下防止（B1）
ID4 Do04
21
20
19
15
14
13
12
11
10
6
5
4
3
2
1
CN24
ID4 Di00
ｶｰﾄ定位置確認（B1-1）
位置決めﾛｯｸ確認（B1）
位置決め上限検出（B1）
ﾌｨｰﾀﾞﾌｯｸ外れ検出（B1）
-
OUT
+
+
OUT
-
+
-
X:B0611
B0610
:1
:2
:3
:3
:2
:1
:3
:2
:1
BR
BK
BL
BR
BK
BL
BR
BK
BL
+
:3
:2
:1
:4
-
BL
BR
BK
:3
:1
:2
:4
X:B0613
X:B0614
X:B0521
X10123
:1
:2
:3
OUT1
OUT2
OUT
25
26
BK
R
27
28
BK
R
29
30
21
20
19
15
14
13
12
11
10
6
5
4
3
2
1
CN23
ID4 Di06
ID4 Di07
ID4 Di11
COM
S111F
BK
R
BK
R
10
11
12
13
ｶｰﾄ定位置確認（B1-2）
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ下降（B1）
SP
P<
BL
BR
BK
3
2
1
15
14
5
4
ID3 Di07
ID2 Di01
ID3 Di08
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ上昇（B2）
位置決め落下防止（B2）
ｶｰﾄ定位置確認（B2-1）
位置決めﾛｯｸ確認（B2）
位置決め上限検出（B2）
ﾌｨｰﾀﾞﾌｯｸ外れ検出（B2）
ｶｰﾄ定位置確認（B2-2）
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ下降（B2）
高速/多機能切替（B2）
部品一括廃棄（B2）
F READY LED（B2）
F READY（B2）
エア圧低下検出
CN17
B0910
Y0938
Y0939
Y0932
Y0933
Y0942(OP)
Y0632
Y0633
Y0642(OP)
B0611
B0613(OP)
B0614
B0521
Y0638
Y0639
ID4 Do10
ID4 Do02
ID4 Do03
ID4 Di01
ID4 Di02
ID4 Di03
ID4 Di05
ID4 Di08
ID4 Di09
ID4 Do07
ID4 Do08
ID4 Do11
+
-
OUT
+
-
OUT
ﾌｨｰﾀﾞ準備完了
ｽｲｯﾁ（前）
4
In Port
7
17
16
18
18
17
16
XS111B
:1
:2
:3
:4
X0118
Y0938/0939
:1
:2
:3
:4
N.C
N.C
XS111F
:1
:2
:3
:4
S141
:1
:2
:3
Y0638/Y0639
:1
:2
:3
:4
:1
:2
:3
:4
Y0942
:1
:2
Y0632/Y0633
:1
:2
:3
:4
Y0642
:1
:2
5
X0123
8
X0117
24A3
10
24A3
24A3
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A3
24A3
24A3
10
24A6
10
24A3
24A3
24A3
10
10
24A6
10
24A6
10
24A6
10
24A6
GND
24A6
10
24A6
24A3
24A3
24A3
In Port
W
O
BL
BR
+
:3
:2
:1
:4
-
X:B0514
B0514
OUT2
OUT1
ID4 Di12
:5
吸着ﾐｽ部品検出ﾘｱﾙ（B1）
W
BK
BL
BR
+
:3
:2
:1
:4
-
X:B0515
OUT1
OUT2
B0515
:5
ID4 Di14
吸着ﾐｽ部品検出
ﾘｱﾙ（B2）
form U01-CN51
form U01-CN52
[D-/07/1E]
B0514OFF
B0515OFF
[D-/07/1F]
:5
:6
:7
:8
X10124
X10123
:5
:6
:7
:8
NO
-+
NO
+-
Y0932/0933
S141
Air Pressure Swich
G5S フルトレイ 位置決め落下防止
5-30
OM-1753
1303-001-(1015WB---1015)
G5S フルトレイ TV ロジック回路
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
QS
R
TV CHUK O/C RS
Ｏ
Ｉ
TV CHUK O/C LT
TV CHUK O/C1 RL
TV CK MS A RL
TV CK MS LT
Ｉ
Ｉ
TV CK MS A RL
(TV CK MS LT)
Ｉ
TV CK MS C RL
TV CK MS B RL
Ｉ
TV CK MS B RL
Ｏ
TV CHUK O/C ED
TV CK MS A ED
Ｏ
TV CK MS B ED
Ｏ
TV CK MS C ED
Ｏ
PLT OUT R RL
PLT OUT R RS
PLT OUT R LT
Ｉ
Ｉ
Ｏ
PLT OUT R RL
Ｏ
PLT OUT R ED
TV CK MS C RL
Q
S
R
TV CHUK O/C2 RL
PLT IL SEL EV2
Ｏ
Ｏ
PLT IL SEL EV1
(PLT IL2 EV1)
(PLT IL2 EV2)
(PLT IL1 EV2)
(PLT IL1 EV1)
EV LOCK L RL
EV LOCK R RL
EV LOCK RS
EV LOCK LT
Ｏ
Ｉ
QS
R
(EV LOCK LT)
FB CK MS RL
FB CK MS LT
Ｉ
FB CK MS ED
R
S Q
(FB IL)
FB FK RL
FB CK MS RS
Ｏ
FB CK MS RL
FB FK RL
Ｉ
TV CK MS E RL
TV CK MS E ED
Ｏ
TV CK MS D RL
TV CK MS RS
Ｏ
R
S
フィーダフック外れ検出
ﾌｨｰﾀﾞ吸着ﾐｽ部品検出
ﾊﾟﾚｯﾄﾁｬｯｸ爪開閉検出(左)
ﾊﾟﾚｯﾄﾁｬｯｸ爪開閉検出(右)
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出B(20mm)
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出Ａ(12mm)
パレット飛出検出
ｴﾚﾍﾞｰﾀﾕﾆｯﾄｸﾗﾝﾌﾟ検出(左)
ｴﾚﾍﾞｰﾀﾕﾆｯﾄｸﾗﾝﾌﾟ検出(右)
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出D(30mm)
外部出力
EV1 EMG STP
EV2 EMG STP
TV EMG STP
(TV CK MS LT)
(PLT IL1 EV1)
(PLT IL1 EV2)
(PLT IL2 EV2)
(PLT IL2 EV1)
EV1 STP SG RL
EV2 STP SG RL
外部入力
(EV LOCK LT)
(FB IL)
FB ILK
SF CVR LK RL
Ｉ
SF CVR LK RL
Ｉ
EV1 STP SG RL
ｴﾚﾍﾞｰﾀ2(上)ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
ｴﾚﾍﾞｰﾀ1(下)ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
ﾄﾗﾊﾞｰｽ電源遮断検出
ﾄﾗﾊﾞｰｽﾓｰﾀ 緊急停止
ｴﾚﾍﾞｰﾀ1(下)ﾓｰﾀ 緊急停止
ｴﾚﾍﾞｰﾀ2(上)ﾓｰﾀ 緊急停止
外部入力
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出C(24mm)
ﾄﾚｲ吸着ﾐｽ検出E(35mm)
TV CK MS E RL
Ｉ
TV CK MS D RL
TV CK MS D ED
Ｏ
(CN40)
(CN41)
(CN30)
(CN31)
(CN32)
(CN33)
(CN34)
(CN35)
(CN36)
(CN37)
(CN44)
(CN45)
(CN38)
(CN39)
(CN42)
(CN13)
(CN14)
(CN12)
(CN11)
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽｲﾝﾀｰﾛｯｸ
(di_1-1)
(di_0-12)
(di_1-3)
(do_1-12)
(do_1-13)
(di_0-10)
(di_0-11)
(di_1-0)
(do_1-2)
(do_1-3)
(do_1-0)
(do_1-1)
(do_1-4)
(do_1-5)
(di_0-2)
(di_1-2)
(do_1-6)
(do_1-7)
(di_0-3)
(do_1-8)
(di_0-4)
(do_1-9)
(di_0-5)
(do_1-10)
(di_0-6)
(do_1-11)
(di_0-7)
(do_0-6)
(di_1-5)
(di_0-8)
(do_0-3)
(do_0-4)
(do_0-2)
(do_0-1)
Ｉ
TV CHUK O/C1 RL
(di_0-0)
Ｉ
TV CHUK O/C2 RL
(di_0-1)
Ｉ
EV LOCK L RL
(di_0-14)
Ｉ
EV LOCK R RL
(di_0-15)
Ｉ
EV2 STP SG RL
(di_0-9)
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Q
吸着ミスセンサラッチEDは下記の通り
(TV CK MS A ED | TV CK MS B ED | TV CK MS C ED | TV CK MS D ED | TV CK MS E ED)
入力部にノイズキャンセル回路を入れること。
入力遅延時間：300μs～450μs
EMR RL
(CN43)
非常停止検出
EMR RL
Ｉ
(di_0-13)
G5S フルトレイ TV ロジック回路