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OM-1753 3-23 例 : トレイの状態が FC17 のような場合(仕掛かりトレイ) 3 1 2 99 ・ ・ ・ 2 1 99 ・ ・ ・ ・ ・ ・ X Y ×:部品なし (取り出し済み) ○:部品あり FC22 • 最初に部品を吸着する位置は、 (X:3、Y:2)とします。 ● : 正常に吸着されます。 ○ : 部品が残ります。 斜線 : 吸着ミスとなります。 “ Y方向 ” を選択した場合 3 1 2 99 ・ ・ ・ 2…

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3-22
2.2 運転パラメータ
2.2.1 トレイマトリックス更新設定
“運転パラメータ”タブシートで、[ トレイマトリックス更新設定 ] タブ
を押すと、以下のタブシートが表示されます。
[1]
[2]
[3]
[4]
“トレイマトリックス更新設定”タブシート FC20
[1] トレイマトリックス更新設定
部品取出し順序の方向として、“X 方向”または“Y 方向”のどちら
かを選択します。通常は“Y 方向”を選択します。
X方向を選択した場合 Y方向を選択した場合
X
Y
X
Y
FC21
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画面展開
2.2 運転パラメータ
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: トレイの状態が FC17 のような場合(仕掛かりトレイ)
3
1
2
99
2 199
X
Y
×:部品なし
(取り出し済み)
○:部品あり
FC22
最初に部品を吸着する位置は、(X:3、Y:2)とします。
: 正常に吸着されます。
: 部品が残ります。
斜線 : 吸着ミスとなります。
Y方向を選択した場合
3
1
2
99
2 199
X
Y
FC23
3
1
2
99
2 199
X
Y
X方向を選択した場合
FC24
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2.2 運転パラメータ
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[2] トレイマトリックス基準設定
トレイマトリックス基準設定を“右”または“左”から選択します。
[3] トレイマトリックス初期化モード
トレイマトリックス初期化モードの“標準”“保持”“初期化”の
いずれかを選択します。
標準 : 生産機種切替時にトレイマトリックスデータが同一品
種、未使用の場合は継続。
異なる ID に切替わった場合 (0,0) で初期化します。
保持 : 生産機種切替時にトレイマトリックスデータが同一品
種、未使用の場合は継続。
異なる ID に切替わった場合 (1,1) で初期化します。
初期化 : 生産機種で使用するトレイマトリックスデータをすべ
(1,1) で初期化します。
キャンセル : 上記の選択をキャンセルし、元の“トレイマトリクス
更新”画面に戻します。
[4] パレット斜め挿し検出
パレットの斜め挿しの検出をするかしないかを設定します。
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2.2 運転パラメータ