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OM-1753 2-32 [6] [ 目合わせ ] ボタン 認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。 [7] [OK]、[ キャンセル ] ボタン 設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。 [8] [ 収納 ] ボタン [3] で引き出されたトレイを収納します。 [9] フィーダオフセット (B) 位置補正 フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。 実行前 : 教示前の値 実行後 …
OM-1753
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3.2.2 トレイ吸着位置教示
トレイ部品のフィーダオフセット B の教示を行います。
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“トレイ吸着位置教示”画面 FB29
[1] フィーダ番号トレイ設定表示
部品を吸着するフィーダ No、マガジン、段取およびブロックを表示
します。
[2] トレイ選択
教示したいトレイを選択します。
[3] [ 引き出し ] ボタン
[2] で選択されたトレイをエレベータユニットより引き出します。
[4] マトリクス設定
教示したいマトリクスの設定を行います。
[5] 教示方法
部品サイズにより以下の 2 種類の教示方法があります。
[ 自動 ] ボタンによる教示
通常は、このボタンにより部品の中央を合せることで教示を行いま
す。
[1 点目 ]、[2 点目 ] ボタンによる教示
大きい部品の場合は、このボタンにより部品の 2 点を合せることで
教示を行います。
1303-001
画面展開
3.2 テスト & 教示
OM-1753
2-32
[6] [ 目合わせ ] ボタン
認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。
[7] [OK]、[ キャンセル ] ボタン
設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。
[8] [ 収納 ] ボタン
[3] で引き出されたトレイを収納します。
[9] フィーダオフセット (B) 位置補正
フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。
実行前 : 教示前の値
実行後 : 教示を行った結果
1303-001
3.2 テスト & 教示
OM-1753
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3.2.3 吸着位置補正教示
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[6]
[8]
[7]
“吸着位置補正教示”画面 FB30
[1] フィーダ番号トレイ設定表示
部品を吸着するフィーダ No、マガジン、段取、ブロックおよび
ヘッドを表示します。
[2] [ フィーダ ] 選択ボタン
教示したいフィーダを選択します。
[3] [ 引き出し ] ボタン
[1] で多段トレイフィーダを選択した場合、トレイをエレベータユ
ニットより引出します。
[4] マトリクス設定
教示したいマトリクスの設定を行います。
[5] [ 目合わせ ] ボタン
認識画面が表示され、目合せ操作が実行できるようになります。
[6] [OK]、[ キャンセル ] ボタン
設定した項目を装置へ反映または、設定をキャンセルさせます。
[7] [ 収納 ] ボタン
[3] で引き出されたトレイを収納します。
[8] 位置補正
フィーダオフセット (B) 吸着位置補正の値が表示されます。
実行前 : 教示前の値
実行後 : 教示を行った結果
1303-001
画面展開
3.2 テスト & 教示