OM-1753-001w_GS-F600.pdf - 第175页
5-19 OM-1753 1303-001-(1015WB---1004) G5S フルトレイ 電源部 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D E F G H 外部ユニット接続一括コネクタ X30 A module (12Pins) :3 :4 24 13 23 T32 T31 T22 T12 T 11 T21 A1 14 A2 :5 S0501 41 42 S0503 11 12 21 22 K201 A…
5-18
OM-1753
1303-001-(1015WB---1003)
G5S フルトレイ エレベータ 2( 上 )M
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
1
2
CN1
X0301
L150
2
5
CN2
4
1
3
CAN L
CAN H
SD
24V
GND
A3
A2
B2
A1
B1
W
V
(BK)
U
FG
CN3
B3(BK)
A2
B1
A3
A1
B2
S1
S4
R1
S2
S3
CN5
B3R2
A6
B5
NC
NC
B6GND(SD)
(MOTOR)
A5
B4
A4NC
NC
NC
3
2
5
1
4
AIN
F-PLS+
GND(COM-)
R-PLS-
CN7
6F-PLS-
8
7
AUX
GND
9C-RST
10
12
11
F-LMT
R-LMT
13SV-ON
15
14
ALM
INP
16
+24V(COM+)
R-PLS+
RST
(I/O)
(MAIN PWR)
(SV-NET)
A03
Servo Motor Driver
EL2
L250
1
4
CN6
X0306
2
3
RG1
DB1
RG2
DB2
回生抵抗
80W 30Ω
AC200V
[B-/01/4C]
L153
K201
1 2
3 4
L353
X0302
:2
:5
:4
:1
:3
X0202
A02:EL1
[B-/02/4E]
R03
終端抵抗
120Ω
X0303
M03
EV2-Axis
SSG
X0305
M03
M03P
:A1
:B1
:A2
:B2
:A3
:B3
:B6
X0307
3
M
A02
X10207:3より
[B-/02/7E]
X15014(CN14):1 [B-/07/2B]
:A1
:A2
:A3
:B1
:B2
:B3
X35
:7
:8
:9
:10
:11
:12
:19
:20
:21
:22
:23
:24
:36
XM03
:A1
:A2
:A3
:A4
:A5
:A6
XM03
:B1
:B2
:B3
:B4
:B5
:B6
:B7
X10307
:2
X35
:64
:3
オーバーラン（-）
OUT
-
L
+
:2
XB0302
:3
:1
B0302
+24V GND
[B-/02/7F]
U150(STLT ILB TV)
EL2緊急停止
CAN H
CAN L
SD
24G
10
G5S フルトレイ エレベータ 2( 上 )M
5-19
OM-1753
1303-001-(1015WB---1004)
G5S フルトレイ 電源部
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
E
F
G
H
外部ユニット接続一括コネクタ
X30
A module
(12Pins)
:3
:4
24
13
23
T32
T31
T22
T12
T11
T21
A1
14
A2
:5
S0501
41 42
S0503
11 12
21 22
K201
A1 A2
K503
2 6
K301
A1 A2
K504
3 7
K201
21 22
K301
21 22
K101
A1 A2
K502
1 5
安全扉ロック：下
安全扉ロック：上
安全扉ロック：マガジン
S0501
S0502
S0503
EV1主回路電源投入
EV2主回路電源投入
TV主回路電源投入
安全扉ドアスイッチ(下)
24
13
23
T32
T31
T22
T12
T11
T21
A1
14
A2
U151
X15136：2へ
U151
X15136：1へ
U151
X15137：2へ
U151
X15137：1へ
:6
U150(ILB TV)
X15043(CN43):2
[B-/05/2B]
PWRTH
K1 K2
Circuit
Control
K2
K2
K1
K1
K2
K1
K001
K002
安全扉ドアスイッチ(上)
10A
24A2
(12Pins)
非常停止検出
[B-/06/2C] [B-/06/2C]
[B-/06/2D] [B-/06/2D]
10B
10B
S0503
41 42
(マガジン)
安全扉ドアスイッチ
K509
3 4
K508
3 4
K507
3 4
:1
:3
[D-/22/4F]:(2)
フルトレイ接続確認
K513
6 5
K101
21 22
K512
8 1
K513
3 4
K513
8 1
K512
3 4
[D-/12/4E]:(1)
[D-/22/4E]:(2)
[D-/12/4F]:(1)
多段トレイ電源投入
DC負荷電源
[D-/22/8E]:(2)
[D-/12/8E]:(1)
S0501
11 12
K507
S0501
5 6
A1 A2
A1 A2
A1 A2
S0502
41 42
S0502
11 12
21 22
K508
S0502
5 6
PWRTH
K1 K2
Circuit
Control
K2
K2
K1
K1
K2
K1
X35
:55
コネクタX35
はトラバース部とエレベータ部を接続する一括コネクタです。
X35
:56
X35
:39
:40
:42
X35
:41
X35
:49
:50
:52
X35
:51
X35
:37
X35
:38
:43 :44
:53 :54
U150(ILB TV1)
X15011(CN11):1
[B-/07/2C]
:4
フィーダベースインターロック
[D-/22/8E]:(2)
[D-/12/8E]:(1)
:4
:2
XTB1
:1
:3
XTB1
:5
X1S05
:B7
X1S05
:B8
X1S05
:A3
:A4
:A6
X1S05
:A5
X1S05
:B1
:B2
:B4
X1S05
:B3
X1S05
:A1
X1S05
:A2
:A7 :A8
:B5 :B6
D module
XTB1
XTB1
XTB1
P-ON
P-ON3 P-ON4
P-ON2
P-ON1
P-ONEL1
P-ONEL2
P-ON0
450
450
:7
:8
:9
:9
:2
:3
XACV
(SG)
(SD)
(RD)
ACV IDCtr（OP）RS-232C
ACVタグアンテナ（OP）
G5S フルトレイ 電源部
5-20
OM-1753
1303-001-(1015WB---1005)
G5S フルトレイ トラバース ILB IN1
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
／RX
RX
／TX
TX
SG
CN30
CN31
CN32
CN33
CN34
CN35
CN36
CN37
4
SG
TX
／TX
RX
／RX
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
CN45
CN44
CN43
CN42
CN41
CN40
CN39
CN38
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
Shielded Shielded
パレットチャック爪開閉検出
(左)
X15032
X15030
X15031
X15041
:1
:2
:3
:6
:4
X30C
U69 Feeder IO
[B-/13/4D]
ILB_TV1
U150
10
24G
10
24G
10
24G
B15032
-
OUT1
+
B15032
:1
:2
:3
パレット飛び出し検出
青
黒
茶
B15030
-
OUT1
+
B15030
:1
:2
:3
青
黒
白
OUT2
茶
パレットチャック爪開閉検出（右）
B15031
フィーダフック外れ検出
-
OUT1
+
OUT2
[B-/08/3A]
X35
:66
:67
:68
:4
:1
:2
:3
:6
X15101(CN1)
U151(ILB TV2)
B15041
:3
:2
:1
B15041
+
OUT1
-
青
黒
茶
4
6
3 2
1
1
2
3
6
X15001 X15002
／RX
RX
／TX
TX
SG
4
1
2
3
6
CN2(DN)CN3(T)
CN1(UP)
ｴﾚﾍﾞｰﾀ1(下)ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
ｴﾚﾍﾞｰﾀ2(上)ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
X15212
[B-/10/2B]
U152(ILB EL1)
X15213
[B-/10/2C]
U152(ILB EL1)
:48
:1
:1
X15038
X15039
X35
X15042
K101
5 6
トラバース主電源検出
吸着ミス検出（30mm）
吸着ミス検出（24mm）
吸着ミス検出（20mm）
X15033
X15034
:3
:2
:1
:3
:2
:1
+
OUT
-
:3
:2
:1
B15033
+
OUT
-
B15033B15033T
-
+
-
+
:1
:2
:2
:1
B15033T
:2
:1
10
24G
10
24G
10
24G
X15035
X15036
青
黒
青
茶
B15034
B15034B15034T
B15034T
B15035
B15035T
+
OUT
--
+
B15035B15035T
:3
:2
:1
:2
:1
10
24G
B15036
B15036T
+
OUT
--
+
B15036B15036T
吸着ミス検出（12mm）
パスライン
吸着ミス検出（35mm）
フィーダ吸着ミス部品検出
10
24G
X15040
B15040
-
OUT2
+
B15040
:1
:2
:3
青
橙
茶
OUT1
黒
本体非常停止検出
X15043
-X30D:6
本体/TV一括コネクタ
[B-/04/4C]
X15045
10
24G
エレベータユニット
B15045
-
OUT
+
B15045
:1
:2
:3
クランプシリンダR
[クランプ側]
[クランプ側]
エレベータユニット
X15044
10
24G
B15044
-
OUT
+
B15044
:1
:2
:3
クランプシリンダL
茶
【OP】
青
黒
白
茶
B15031
:1
:2
:3
TV-TOP
:1
:2
:3
TV-TOP
:4
:5
:6
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
青
茶
青
茶
青
茶
TV-TOP-L
:7
:8
:9
TV-TOP-R2
:1
:2
:3
TV-TOPーL
:10
:11
:12
TV-TOP-R2
:4
:5
:6
:47
X35
青
黒
茶
青
黒
茶
:5
XTB1
TV-TOPーR1
:1
:2
:3
:4
TV-BACK
:A9
:A10
:A11
TV-BACK
:A1
:A2
:A3
G5S フルトレイ トラバース ILB IN1