OM-1753-001w_GS-F600.pdf - 第177页
5-21 OM-1753 1303-001-(1015WB---1006) G5S フルトレイ トラバース ILB IN2 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 1 2 3 3 2 1 3 2 1 3 2 1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 3 2 1 1 2 3 3 2 1 3 2 1 3 2 1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 3 2 1 CN37 CN36 CN35 CN34 CN33 CN32 CN31…
5-20
OM-1753
1303-001-(1015WB---1005)
G5S フルトレイ トラバース ILB IN1
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
／RX
RX
／TX
TX
SG
CN30
CN31
CN32
CN33
CN34
CN35
CN36
CN37
4
SG
TX
／TX
RX
／RX
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
CN45
CN44
CN43
CN42
CN41
CN40
CN39
CN38
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
Shielded Shielded
パレットチャック爪開閉検出
(左)
X15032
X15030
X15031
X15041
:1
:2
:3
:6
:4
X30C
U69 Feeder IO
[B-/13/4D]
ILB_TV1
U150
10
24G
10
24G
10
24G
B15032
-
OUT1
+
B15032
:1
:2
:3
パレット飛び出し検出
青
黒
茶
B15030
-
OUT1
+
B15030
:1
:2
:3
青
黒
白
OUT2
茶
パレットチャック爪開閉検出（右）
B15031
フィーダフック外れ検出
-
OUT1
+
OUT2
[B-/08/3A]
X35
:66
:67
:68
:4
:1
:2
:3
:6
X15101(CN1)
U151(ILB TV2)
B15041
:3
:2
:1
B15041
+
OUT1
-
青
黒
茶
4
6
3 2
1
1
2
3
6
X15001 X15002
／RX
RX
／TX
TX
SG
4
1
2
3
6
CN2(DN)CN3(T)
CN1(UP)
ｴﾚﾍﾞｰﾀ1(下)ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
ｴﾚﾍﾞｰﾀ2(上)ｲﾝﾀｰﾛｯｸ信号
X15212
[B-/10/2B]
U152(ILB EL1)
X15213
[B-/10/2C]
U152(ILB EL1)
:48
:1
:1
X15038
X15039
X35
X15042
K101
5 6
トラバース主電源検出
吸着ミス検出（30mm）
吸着ミス検出（24mm）
吸着ミス検出（20mm）
X15033
X15034
:3
:2
:1
:3
:2
:1
+
OUT
-
:3
:2
:1
B15033
+
OUT
-
B15033B15033T
-
+
-
+
:1
:2
:2
:1
B15033T
:2
:1
10
24G
10
24G
10
24G
X15035
X15036
青
黒
青
茶
B15034
B15034B15034T
B15034T
B15035
B15035T
+
OUT
--
+
B15035B15035T
:3
:2
:1
:2
:1
10
24G
B15036
B15036T
+
OUT
--
+
B15036B15036T
吸着ミス検出（12mm）
パスライン
吸着ミス検出（35mm）
フィーダ吸着ミス部品検出
10
24G
X15040
B15040
-
OUT2
+
B15040
:1
:2
:3
青
橙
茶
OUT1
黒
本体非常停止検出
X15043
-X30D:6
本体/TV一括コネクタ
[B-/04/4C]
X15045
10
24G
エレベータユニット
B15045
-
OUT
+
B15045
:1
:2
:3
クランプシリンダR
[クランプ側]
[クランプ側]
エレベータユニット
X15044
10
24G
B15044
-
OUT
+
B15044
:1
:2
:3
クランプシリンダL
茶
【OP】
青
黒
白
茶
B15031
:1
:2
:3
TV-TOP
:1
:2
:3
TV-TOP
:4
:5
:6
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
青
茶
青
茶
青
茶
TV-TOP-L
:7
:8
:9
TV-TOP-R2
:1
:2
:3
TV-TOPーL
:10
:11
:12
TV-TOP-R2
:4
:5
:6
:47
X35
青
黒
茶
青
黒
茶
:5
XTB1
TV-TOPーR1
:1
:2
:3
:4
TV-BACK
:A9
:A10
:A11
TV-BACK
:A1
:A2
:A3
G5S フルトレイ トラバース ILB IN1
5-21
OM-1753
1303-001-(1015WB---1006)
G5S フルトレイ トラバース ILB IN2
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
CN37
CN36
CN35
CN34
CN33
CN32
CN31
CN30
CN45
CN44
CN43
CN42
CN41
CN40
CN39
CN38
ILB_TV2
U151
／RX
RX
／TX
TX
SG
TV/EV接続一括コネクタ
4
3 61
2
6
4 23
1
SG
TX
／TX
RX
／RX
X15102X15101
Shielded
:30
:26
:27
:28
:29
Shielded
:1
:2
:3
:6
:4
[B-/13/2C] [B-/08/3A]
X35
:4
:1
:2
:3
:6
X15201(CN1)
U152(ILB EL1)
X15002(CN2)
U150(ILB TV1)
／RX
RX
／TX
TX
SG
4
3 61
2
CN2(DN)
CN3(T)
CN1(UP)
エレベータﾕﾆｯﾄ接続確認(G5S)
X15134
10
エレベータﾕﾆｯﾄ接続確認(G5)
X15135
:71
:70
:72
X35
X35
211
2
3
4
10 10
10
24G 24G
24G
X1
X2
セーフティリレー検出
セーフティリレー検出
X15136
10
X15137
10
エレベータ下
K001:14
K001:13
[B-/04/7D]
K002:14
K002:13
[B-/04/7F]
エレベータ上
X15132
X15133
B15132
:3
:2
:1
B15132
+
OUT
-
10
24G
10
24G
エレベータユニット接近検出
L
B15133
:3
:2
:1
B15133
+
OUT
-
エレベータユニット接近検出
R
X15139
10
24G
B15139
B15139
:1
:2
:3
-
OUT
+
[アンクランプ側]
エレベータユニット
クランプシリンダR
X15138
10
24G
[アンクランプ側]
エレベータユニット
B15138
-
OUT
+
B15138
:1
:2
:3
青
黒
茶
クランプシリンダL
X15130
10
24G
10
24G
X15131
B15130
-
OUT
L
+
パレット乗継教示センサ
パレット有無検出センサ
OUT
:3
:2
:1
B15131
青
黒
茶
B15131
青
黒
茶
青
黒
茶
青
黒
茶
24G
24G
+
-
:8
:7
:6
TV-TOP-R1
:6
:5
:4
TV-TOP-L
:4
:3
:1
B15130
:1
:2
:3
TV-TOP-L
:9
:8
:7
TV-TOP
TV-BACK
:B1
:B2
:B3
TV-BACK
:A5
:A6
:A7
24G
G5S フルトレイ トラバース ILB IN2
5-22
OM-1753
1303-001-(1015WB---1007)
G5S フルトレイ トレバース ILB OUT
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
ILB_TV1
U150
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN17
CN16
CN15
CN14
CN13
CN12
CN11
CN10
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN20
CN21
CN22
CN23
CN24
CN25
CN18
CN19
X15110
X15015
Y15015
:1
:2
Y15015
A2 A1
K505
X15010
Y15010
:1
:2
Y15010
24G
K503
14 10
1115
K504
X15111
X15112
EL2(上)電源投入
EL1(下)電源投入
シリンダバルブ(開)
パレットチャック爪
X15116
X15114
24G
18
K507
18
K509
開閉シリンダ(開)
エレベータユニットクランプ
安全扉(下)電磁ロック
安全扉(マガジン)電磁ロック
開閉シリンダ(開)
エレベータユニットクランプ
開閉シリンダ(開)
エレベータユニットクランプ
ELセンサ・負荷電源投入
211
2
3
4
10 10
10
24G 24G 24G
X1
X2
X15011
X30D:4
本体/TV接続一括コネクタ
[B-/04/4C]
フィーダベースインターロック
X15013
X15014
X15012
X0207(CN7):8
[B-/02/7D]
A02(EV1:下)
X0307(CN7):8
[B-/03/7D]
A03(EV2:上)
X0107(CN7):8
[B-/01/7E]
A01(TV)
EL1(下)緊急停止信号
EL2(上)緊急停止信号
TV緊急停止信号
ILB_TV2
U151
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN17
CN16
CN15
CN14
CN13
CN12
CN11
CN10
1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
CN20
CN21
CN22
CN23
CN24
CN25
CN18
CN19
211
2
3
4
10 10 10
24G 24G 24G
X1
X2
X15115
18
安全扉(上)電磁ロック
K508
913
K502
X15113
ﾄﾗﾊﾞｰｽ電源投入
:B5
:B7
:B9
:B11
TV-BACK
TV-BACK
24G
10
10
10
10
10
:3
XTB1
10
10
24G
10
24G
10
24G
10
24G
10
24G
10
24G
10
G5S フルトレイ トラバース ILB OUT