NXT 安装手册QD023-07.pdf - 第35页
QD023-07 3. 机器的安装 NXT 安装手册 25 8. 请用铲车将机器举起 30cm 左右。 9. 请移动铲车至所定位置，并将机器轻放在 水平调整垫脚上。 PP PP PP PPҹϞ PP 0ᑻ 0ᑻ 1;76(7F PP PP 0ᑻ ᴎ఼ࠡջ ᴎ఼ࠡջ ᴎ఼῾ջ PPҹϞ
3. 机器的安装 QD023-07
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4. 移动已经设置好的机器时，从机器上取下供料器、气源配管、电源线等外部连接。
5. 移动已经设置好的机器时，使用固定支架 （红色）对主要部位进行固定。
请参照 [3.2 拆卸固定支架 ] 的插图。
注意 ) 没有固定支架时，请用绳子等固定，并小心避免使机器各部分变形。
6. 移动 M6 模组的时候，在确认线性马达的轴处于室温后安装保护盖罩。请参考「3.3 线性
马达的轴盖罩的拆除 （M6S）」。
7. 将铲车插入机器时，需使铲车的左右铲与机器中心的距离相等。请将左右铲的间隔尽量
调大。
注意 )
6. 关于铲车的使用，请参照制造商的说明书。
7. 对于 8M 及 4M 基座，请将叉子从机器后面插入 1100mm 以上。对于 2M 基座，请将叉子从机器横侧面
插入整个宽度。
危险
严禁进入机器下部进行操作。
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8. 请用铲车将机器举起 30cm 左右。
9. 请移动铲车至所定位置，并将机器轻放在水平调整垫脚上。
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3.2 拆卸固定支架
下一步，卸下安装在机器上的固定支架（红色）。向机器供电前，必须卸下所有的固定支架。
3.2.1 方法
1. 卸下固定模组正面与基座的固定支架 （红色）。每 2 台 M3(S) 模组装有 1 个固定支架，
每1台M6(S)模组装有1个固定支架。模组正面的螺栓是用于固定模组 / 基座屏罩的，
请勿将其取下。
2. 卸下固定模组背面与基座的固定支架（红色）。固定支架比模组台数多 1 个。（例如：在
1台4M基座上连接2台M3(S)模组和1台M6(S)模组（共计3台）时，固定支架的数量为4个）。
3. 卸下供料托架固定支架。各模组装安装有 1 个固定支架。固定支架安装在右侧。
4. 将 X 轴 /Y 轴移动部固定支架从各模组上取下。Y 轴左侧导轨近侧的各模组上分别装有 1
个固定支架。请不要挤压工作头的侧面或握着手柄移动工作头。
5. 从各 M3(S) 模组上取下 XS 轴固定支架。这些支架都安装在工作头的右侧。
注意 ) 拆卸固定支架时，请同时取下机器内外侧的保护材料。进行操作前，必须确认出厂时的保护材
料没有残留在模组内部。
6. 取下的固定支架请保管好，以便移动时再次使用。
警告
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近
线性马达的轴或者线圈部分 （55mm 以内）。有可能因为磁力造成心藏起
搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或
者手柄时，请不要对工作头施加压力。
在 M6S 模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产
生以外的受伤。
在 M6S 模组的线性马达附近，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。