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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 17 1-2- 4 AT C 单元（ Auto T ool Chang er ）的构成 用汽缸④开、关 滑动板②，保管 、装卸吸嘴⑧ 。 滑动板②的开、 关，由 ATC OPEN （ ATC 打开）传 感器⑥、 ATC CLO SE （ ATC 关闭）传感器⑦来检 测，开关的速度 由速度控制器⑤ 来调整。 AT C 编号 1- 45 ① AT C 基座 ⑥ A TC OPEN 传感器 ② …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器吸取位置等的元件的高度。
此系统由实际装备在 Head 上的高度变位传感器（传感器部分与基板部分）构成。
基板上的旋钮及开关等已在出厂时调整好，请勿调整。
◆HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用，可以安全使用。
高度变位传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束，也不要去触摸。
注意
注意
激光寿命显示灯
闪亮：
激光寿命
范围显示灯
亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮： 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯： 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯： 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭： 测量范围外
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示灯
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
用汽缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检
测，开关的速度由速度控制器⑤来调整。
ATC
编号 1-45
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
汽缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
编号
①
②
③
④
⑤
⑧
⑨
⑩
⑦
⑥
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-4-1 吸嘴
(1)
吸嘴的形状
请按照贴装元件的形状及尺寸，从 No.500～509 中选择吸嘴。
No. 7500 7501 7502 7503 7504 7505 7506 7507 7508 7509
外
观
外径
1.0x0.5mm
0.7 x 0.4mm
φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm
10.0 x 8.0mm
0.4 x 0.2mm
内径
2xφ0.4mm φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm
8.5x6.5mm
φ0.1mm
(2)
吸嘴的选择方法
可通过「ATC 吸嘴分配」自动识别吸嘴。
手动输入时，要准确选择，以防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴编号如下表所示。为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小宽度尺寸选择吸
嘴编号。
各种元件吸取面的最小宽度尺寸(D)请参见(3)项。
吸嘴号
最小宽度尺寸（
D
）
mm
主要用途元件
7500
7501
7502
7503
7504
7505
7506
7507
7508
7509
0.45
～
1.45
～0.45
0.45～0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
0.2
1005
，
1608
，
SOT(
模部
1.6
×
0.8)
，
2012<
注
>
0603
1005
1608、SOT(模部 1.6×0.8)，2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)SOT23，Melf
铝电解电容(小) 钽电容，微调电容
铝电解电容(中) SOP(窄幅),SOJ,连接器
铝电解电容(大) SOP(宽幅),TSOP,QFP，
PLCC, SOJ, 连接器
QFP，PLCC
0402
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 7504 吸嘴。