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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 185 在 移动轴中选择 θ 轴的状态下 ,按画面左侧 的 左右旋转 方向按钮, Head 即旋转 。 旋转 方向为从贴片 机上方看的 方向 。 按 [0] 、 [90] 、 [ 180] 、 [270] 按 钮,吸嘴 Head 即旋转到 各 数值的 角度。 注意 为了避免人身伤 害, 在示 教操作过程中, 切勿将手 放入装置内部, 也不要将脸 和头靠近装置。

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1 基本篇 4 制作生产程序
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6) 移动速度
与通过摄像机示教相同
以上图像为选择 XY 轴时的状。选择其他轴时,请参见下页以后的内容
在移动轴中选择 XY 轴的状态下,按画面左侧 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动,在触摸过
程中,轴会持续移动
当前的 Head 坐标会显示在画面上部
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。
移动轴中选择 Z 轴的状态下,按画面左侧的上下方向箭头按钮,Head 即进行 Z 移动。
务必确认吸嘴下面没有干扰的东西,在安全的前提下移动
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。
1 基本篇 4 制作生产程序
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移动轴中选择
θ
轴的状态下,按画面左侧左右旋转方向按钮,Head 即旋转
旋转方向为从贴片机上方看的方向
[0][90][180][270]钮,吸嘴 Head 即旋转到数值的角度。
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。
1 基本篇 4 制作生产程序
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(4) 通过支撑台示
通过基板厚度等项目启动示教,即可启动支撑台的示教画面。
按画面左侧的上下方向箭头按钮,支撑台就会上下移动
支撑台移动的当前坐标,会显示画面上部
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也不要将脸
和头靠近装置。