RS-1 使用说明书 用户使用 Rev01.pdf - 第552页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 250 4-5-7- 4 速度确认 通过模拟动作对 元件的吸取、识 别、贴装时 的 XY θ 偏移值进行确认 ， 以及判断生 产程序的速度 是否适宜。 (1) 设置确认速度 的条件 从编辑程序菜单 中 选择 [ 测量 、 检查 ]-[ 速度确认 ] 后，显示如 下的设置确认 速度 条件的对话框 。 1) 检查元件 显示要检查元件 的内容。 2 ）吸取位置偏 移量 显示吸取元件时 的吸取…
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-249
5) 检查结果
显示检查结果。图像定中心完成时显示“OK”，未完成时显示“NG”，并在注释栏中显示错误
原因。
6) 检查
执行图像识别检查。检查结束后显示检查结果。
7) 前代替元件、后代替元件
如果有代替元件时，移动到代替元件。
8) 确定
反映检查结果，返回到原来的画面。
9) 取消
结束图像识别检查，返回原来的画面。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-250
4-5-7-4 速度确认
通过模拟动作对元件的吸取、识别、贴装时的 XY
θ
偏移值进行确认，以及判断生产程序的速度是否适宜。
(1)设置确认速度的条件
从编辑程序菜单中选择[测量、检查]-[速度确认]后，显示如下的设置确认速度条件的对话框。
1) 检查元件
显示要检查元件的内容。
2）吸取位置偏移量
显示吸取元件时的吸取位置的内容。可以更改为前代替元件和后代替元件的吸取位置。
在没有吸取数据的情况下，各项目不显示，不能进行吸取位置的变更、送料和示教。
● 偏移量
需要移动吸取坐标时进行此项设定。
也可以用示教功能进行示教。或用手动输入更改坐标。
不会反映到吸取数据中。
● 送料
可对送料器进行一次送料，输送元件（32mm 纸带除外）。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-251
3) 检查内容
选择要检查的内容。根据检查项目，可能有些项目无法选择。
a)速度设置
指定确认速度时使用的速度。（检查项目不同，可指定的项目也不同）。
b) 检查条件
项目
概要
检查项 可从自动（生产动作）、XY、吸取上升、贴片下降、测量外
θ
旋转中选择。
贴片位置
指定废弃盒或任意坐标。（只限检查项目为 XY 时才能设定任意坐标。也可示教
任意坐标。）
使用 Head 选择检查时使用的 Head。
贴片角度 从 0 / 90 / 180 / 270°中选择。（只可设置执行贴片动作的检查项目）
检查次数 指定进行检查的次数（1～100 次 ）。
4) 设置元件归还
设置对尺寸在1mm以下的极小元件在测量后如何处理。
● 每次归还
元件每次都被归还到原来的位置。
● 每次废弃
元件每次都被废弃。
● 每次询问
每次测量结束后进行询问。
检查项目
检查内容
备注
XY 检查 XY 移动速度。
吸取Ｚ轴上升 检查吸取上升动作的速度。 只限完成吸取数据时
吸取Ｚ轴下降（贴片 Z 下降） 检查贴装下降动作的速度。
θ
旋转（其他）（测量外
θ
旋转
）
检查测量外
θ
旋转的速度