RS-1 使用说明书 用户使用 Rev01.pdf - 第36页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 20 1-2- 5 图像识别装置( VCS )的构造 通过组合各 LED 照明, 以及调整亮度, 形成多种多样的 照明图案,可制作出适应 于识别对象(引 脚、球形、元件 外形)的照明 图案。 所照射出的识别 对象通过设置在 下部的 VCS 摄像 机拍摄并进行 图像处 理。 反射 / 同轴照明 : QF P 、 SOP 等引脚元件 侧面 照明 : BGA 、 C SP 等球形元件 透射 照明…

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-19
(3)
各种元件的最小元件宽度
(
D
)
1)方型芯片 2)圆筒形芯片(Melf) 3)铝电解电容
4)SOT 5)SOP 6)SOJ
7)QFP 8)PLCC 9)BQFP
10)TSOP 11)TSOP2 12)BGA
13)网络电阻 14)微调电容 15)单向引脚连接器
16)鸥翼式插座
J 引脚插座
带缓冲器的插座
A
D
A
D
W
D
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D
A
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D = A
D
A
A
D = A + 0.5mm
A
D = A

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-20
1-2-5 图像识别装置(VCS)的构造
通过组合各LED照明,以及调整亮度,形成多种多样的照明图案,可制作出适应于识别对象(引
脚、球形、元件外形)的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的VCS摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 :QFP、SOP等引脚元件
侧面照明 :BGA、CSP等球形元件
透射照明 :外形识别元件
① LED基板(上层透射照明)
② LED基板(下层透射照明)
③ LED基板(侧面照明)
⑤ LED基板(同轴照明)
⑥ 54mm/27mm/10mm视野摄像机
⑦ 汽缸(仅在设定2个相机时增加)
⑤
⑥汽缸
④
LED
基板
(
同轴照明
)
①
LED
基板
(
上层透射照明
)
②LED 基板(下层透射照明)
③LED 基板(侧面照明)

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-21
1-3 机械规格
1-3-1 机械尺寸与重量
(1) 机械尺寸
单位:mm
尺寸
A(传送长度)
1,500
C(不含 LCD)
1,810
H(传出量)
50
I (从安全盖(安全罩)前面到基准侧基板传送道)
604
※上述尺寸的公差为±5mm。
单位:mm
尺寸
传送高度 900mm 传送高度 950mm
B
(从地面至传送带上面)
900
950
E
(从地面到安全盖(安全罩)上面)
1,440
1,490
G
(从地面到信号灯上面)
1,905
1,955
(2)主机重量
1,700Kg
※不含选项类
A
B
C
E
G
I
H
H