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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 183 使用 HMS 进行示 教时，因被测量元 件的表面 ( 测量面 ) 状况 ( 光泽、 表面粗糙程度 ), 有时会导致激光 散射，从而无法 测定。 此时，请参见下 图，将激光移动 到带料托架上 ，以该点代用， 进行 Z 轴的示教 。 (3) 通过 Head 设备示教 通过 Head 设备 示教， XY 轴、 Z 轴、 θ 轴要分别进行 。 1) 选择设备 切换示教 使用的设备 。 …
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-182
(2) 通过 HMS 示教
1) 选择设备
切换为示教时使用的设备。
2) HMS 选择
指定示教时使用的 HMS。
3) 示教点
HMS 示教不能设置此项。
4) 设置照明值
HMS 示教不能设置此项。
5) 移动速度
与摄像机的示教相同。
6) 输送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
选择 HMS 设备后，相应的 HMS 会亮灯。按画面左侧的 8 个方向按钮移动 XY 轴，触摸的过程中轴会持续
移动。HMS 移动的当前坐标，会显示在画面上部的 X、Y 及 Z（HMS 测量值）文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-183
使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的表面(测量面)状况(光泽、表面粗糙程度),
有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。
(3) 通过 Head 设备示教
通过 Head 设备示教，XY 轴、Z 轴、
θ
轴要分别进行。
1) 选择设备
切换示教使用的设备。
2) 选择 Head 吸嘴
指定示教时使用的 Head 吸嘴。
3) 移动轴
变更要移动的轴。
4) 设置照明值
贴装头示教不能设置此项。
5) 输送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
带料托架
元件
测定点
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-184
6) 移动速度
与通过摄像机示教相同。
以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时，请参见下页以后的内容。
在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在触摸过
程中，轴会持续移动。
当前的 Head 坐标会显示在画面上部。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
移动轴中选择 Z 轴的状态下，按画面左侧的上下方向箭头按钮，Head 即进行 Z 移动。
务必确认吸嘴下面没有干扰的东西，在安全的前提下再移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。