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Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.5 Testa di montaggio 139 3.5.2.1 Descrizione La testa SIPLACE SpeedS t ar (C&P20 M) funziona i…
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X
3.5 Testa di montaggio Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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3
Fig. 3.5 - 4 SIPLACE C&P20 M - gruppi funzionali parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 23, 6 x 6, digitale
(2) Scheda distributore intermedio
(3) Motore stella
(4) Maniglia
(5) Sensore CO
(6) Stella con 20 pipette
Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli
Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.5 Testa di montaggio
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3.5.2.1 Descrizione
La testa SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) funziona in base al principio del Collect&Place, vale a
dire che nell'ambito di un ciclo la testa di montaggio preleva venti componenti. Il sensore CO con-
trolla, in posizione di montaggio/prelievo, se la pipetta ha preso il componente. Nel tragitto verso
la posizione di montaggio i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella necessaria
posizione di montaggio. Poi vengono depositati delicatamente e accuratamente sul circuito stam-
pato con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20 M si è riusciti ad aumentare ulteriormente la precisione di mon-
taggio della testa grazie ad un asse stella ad alta risoluzione. La struttura compatta della testa
C&P20 M consente cicli dalla durata molto ridotta. L'asse stella è obliquo rispetto al piano del cir-
cuito stampato. Con questa geometria è possibile disporre i segmenti anche negli spazi più ridotti.
La videocamera CO è integrata nella testa C&P20 M, risparmiando così percorsi supplementari
verso videocamere di centraggio esterne. Inoltre ogni segmento è dotato di un proprio aziona-
mento DP per la rotazione della pipetta. Le pipette quindi non vengono più ruotate nella giusta
posizione in un'unica stazione della testa. Possono essere ruotate in qualsiasi momento nella loro
posizione di montaggio l'una indipendentemente dall'altra.
Ogni segmento dispone di un proprio generatore del vuoto. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto e aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L' azionamento Z dei segmenti è realizzato con un motore lineare con sistema di misurazione
della posizione ed è quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, gli azio-
namenti Z spostano i segmenti in direzione verticale in basso o in alto.
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X
3.5 Testa di montaggio Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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3.5.2.2 Dati tecnici SIPLACE SpeedStar (C&P20 M)
3
SIPLACE SpeedStar (C&P20 M)
con tipo videocamera CO 41
Gamma dei CO
*a
*)a Ricordare che la gamma di CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie delle piazzole, dagli stan-
dard specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
da 03015 a 2220, Melf, SOT,
SOD, Bare Die, Flip Chip
Specifiche CO
altezza max.
reticolo min. piedini
larghezza min. piedini
min. reticolo sfere
diametro min. sfere
dimensioni min.
dimensioni max.
peso max.
4 mm
0,08 mm
0,03 mm
0,10 mm
0,05 mm
0,12 mm x 0,12 mm
6 mm x 6 mm
1 g
Forza d'appoggio programmabile 1,5 - 4,5 N
Tipi di pipette 10xx, 11xx, 12xx
Precisione X-/Y
*b
SIPLACE X4 S micron
Senza opzione "High Precision"
Con opzione "High Precision"
SIPLACE X4i S micron
*)b I valori di precisione sono documentati in ambito di collaudo della macchina e corrispondono alle condizioni
di fornitura e alle prestazioni assicurate da SIPLACE.
± 25 µm / 3σ
± 20 µm / 3σ
± 25 µm / 3σ
Precisione angolare
SIPLACE X4 S micron
SIPLACE X4i S micron
± 0,5° / 3σ
± 0,5° / 3σ
Piani di illuminazione 5
Possibilità di regolazione dei piani di illu-
minazione
256
5
Funzioni standard Sensore del vuoto, misurazione della forza, controllo dello
svergolamento del CST,
alloggiamento singolo per ogni componente
Opzioni Scambiatore di pipette, pipette speciali