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3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3.5 Testa di montaggio Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 148 3 Fig. 3.5 - 9 SIPLACE MultiS tar - vista posteriore, gruppi funzionali p…
Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli
Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.5 Testa di montaggio
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Fig. 3.5 - 8 SIPLACE MultiStar - vista anteriore, gruppi funzionali parte 2
(1) Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale
(2) Motore torque per l'azionamento della stella
(3) Motore Z (motore lineare)
(4) Cilindro di prelievo
(5) Valvola di regolazione della pressione
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X
3.5 Testa di montaggio Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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Fig. 3.5 - 9 SIPLACE MultiStar - vista posteriore, gruppi funzionali parte 3
(1) Sensore componenti
(2) Posizione di montaggio per CO di altezza fino a 11,5 mm
(3) Posizione di montaggio per CO di altezza fino a 6 mm
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3.5.6.1 Descrizione
La testa MultiStar riunisce in sé due caratteristiche a prima vista contrastanti, elevata capacità pro-
duttiva ed elevata flessibilità. Con componenti di dimensioni ridotte, fino a 27 x 27 mm MultiStar
opera con il procedimento Collect&Place, che corrisponde a elevata capacità produttiva. A tale
scopo i componenti vengono centrati con la videocamera CO integrata. Con componenti di dimen-
sioni maggiori, fino a 50 x 40 mm, la testa di montaggio opera in base al principio del Pick&Place
e i componenti vengono centrati otticamente con la videocamera fissa.
La combinazione di entrambi i procedimenti di montaggio C&P e P&P è l'origine del nome Multi-
Star. Per brevità la testa viene denominata testa CPP.
I 12 segmenti della testa CPP sono disposti a stella. Un motore torque con coppia elevata ruota
la stella sul suo asse orizzontale, l'asse stella.
Ogni segmento è dotato di un proprio azionamento DP per la rotazione della pipetta. Le pipette
quindi non vengono più ruotate nella giusta posizione in un'unica stazione della testa. Possono
essere ruotate in qualsiasi momento nella loro posizione di montaggio l'una indipendentemente
dall'altra.
Ogni segmento dispone di un proprio generatore del vuoto. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto e aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L' azionamento Z dei segmenti è realizzato con un motore lineare con sistema di misurazione
della posizione ed è quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, gli azio-
namenti Z spostano i segmenti in direzione verticale in basso o in alto.
Come in tutte le testa di montaggio Collect&Place SIPLACE la videocamera digitale è integrata.
L'eliminazione di ulteriori percorsi di spostamento per il centraggio ottico dei componenti contribu-
isce al raggiungimento di una elevata velocità di montaggio.
Il sensore CO sul lato inferiore della testa misura i componenti nella posizione di prelievo/mon-
taggio. Per ogni movimento dell'asse Z è possibile eseguire misurazioni sull'estremità della pipetta
per valutare se il componente vi aderisce e la sua altezza.
3.5.6.2 Posizioni di montaggio della SIPLACE MultiStar
La testa CPP può essere montata sul proprio supporto in due posizioni:
– MultiStar nella posizione di montaggio superiore
In questa posizione possono essere lavorati tutti i componenti di dimensioni massime pari a
50 x 40 mm e un'altezza massima di 11,5 mm. 3
– MultiStar in posizione di montaggio inferiore
In questa posizione la testa CPP monta componenti con dimensioni massime pari a
27 x 27 mm e un'altezza massima di 6 mm con il procedimento Collect&Place. 3