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Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014 3.8 Sistema Vision 177 3.8.2 Videocamera CO C&P , ti po 30, 27 x 27, digitale 3 Fig. 3.8 - 1 Vid…
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X
3.8 Sistema Vision Dalla versione software SR.706.1 SP1 Edizione 10/2014
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3.8 Sistema Vision
3.8.1 Struttura
Su ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi fig. 3.5 - 2 pagina 134 e fig.
3.5 - 8
pagina 147). La videocamera CO, fissa, P&P (tipo 33) 55 x 45, digitale, per le teste Multi-
Star e TwinStar è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del modulo Vision CO si determina
– la posizione esatta del componente sulla pipetta
– la geometria del contenitore del componente.
Il modulo Vision CST, con l'aiuto di mire poste sul circuito stampato, calcola
– la posizione del circuito stampato
– il suo angolo di rotazione
– la deformazione del circuito stampato.
Le videocamere CST sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di mire poste sui moduli
di alimentazione, esse determinano la posizione di prelievo esatta dei componenti, un fattore
estremamente importante soprattutto per i piccoli componenti.
3
AVVERTENZA
Pericolo di collisione con la testa!
In caso di cambio della testa di montaggio da TwinStar a SpeedStar , la SpeedStar può
urtare gli involucri delle videocamere.
Smontare le videocamere CO fisse della TwinStar tipo 33, 55 x 45 e tipo 25, 16 x 16,
digitale (videocamera FC) della TwinStar.
Cambiando testa di montaggio, da TwinStar a SpeedStar, la videocamera CO fissa tipo
33, 55 x 45, digitale, deve essere installata nella posizione inferiore.
Istruzioni per l'uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici e moduli
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3.8.2 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale
3
Fig. 3.8 - 1 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CO e illuminazione
(2) Amplificatore della videocamera
(3) Unità di comando dell'illuminazione
3.8.2.1 Dati tecnici
3
Dimensioni CO da 0,3 mm x 0,3 mm fio a 27 mm x 27 mm
Gamma dei CO 01005 fino a 27 mm x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Largh. min. piedini 0,15 mm
Min. reticolo sfere (ball grid) 0,25 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,35 mm per CO ≥ 18 mm x 18 mm
Diametro ball min. 0,14 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,2 mm per CO ≥ 18 mm x 18 mm
Campo visivo 32 mm x 32 mm
Tipo di illuminazione Illuminazione dall'alto (5 livelli programmabili)
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3.8.3 Videocamera CO fissa P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale
Articolo n. 00519902-xx Camera fissa, tipo 33
3.8.3.1 Struttura
3
Fig. 3.8 - 2 Struttura della videocamera CO stazionaria P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale
3.8.3.2 Dati tecnici
3
(1) Involucro della videocamera con video-
camera integrata e amplificatore della vi-
deocamera
(2) Lastra in vetro - al di sotto: sistema di il-
luminazione e sistema ottico
Dimensioni CO da 0,5 mm x 0,5 mm fino a 55 mm x 45 mm
Gamma dei CO 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, condensatori elettrolitici, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Largh. min. piedini 0,15 mm
Min. reticolo sfere (ball grid) 0,35 mm
Diametro ball min. 0,2 mm
Campo visivo 65 mm x 50 mm
Tipo di illuminazione Illuminazione dall'alto (6 livelli programmabili)