DECAN_S2_Admin(Chi_Ver4.5).pdf - 第395页

14-37 Machine Calibration 14.3.7. Gantry Thermal Mapping 设备启动后, 为补偿球 screw 摩擦热引起的 XY 坐标系的热 变形, 应对传送皮带上的 Fiducial Mark 3 点进行示教。 图 14.14 “ 热量向导 ” 对话框 1: Grid 领域  < 双悬 臂 > 组合框 选择要执行 Thermal Mapping 的 Ga ntry 。  <…

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<坐标> 组合框
选择要执行补偿的轴。只对X轴可进行补偿。
<Light> 按钮
识别校正 ToolFiducial Mark时,了清楚看到Mark调节照明时使用。
<Move / Get> 按钮
示教校正 ToolFiducial Mark时使用
<开始X / 开始Y> 编辑框
输入校正 Tool0Fiducial Mark的坐标。选择此编辑框后,用示框把基准相
机移动到相应位置后正确示教相应 Mark后点<Get>按钮输入此处的坐标值。
<现在温度> 编辑框
输入执行校正时点的当前温度。
<导入全部> 按钮
校正用Scale文件进行Import时使用。
<Start>
正确示教0Fiducial Mark后,开始时使用。
<Finish> 按钮
完成校正后,终止作业时使用。
<打印文件…> 按钮
完成校正后,把结果值以Text文件形式出时使用。
<传送带效用> 复选框
始终在选定的状态下使用。
<更新>
适用校正的补偿值。
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Machine Calibration
14.3.7. Gantry Thermal Mapping
设备启动后,为补偿球screw摩擦热引起的XY坐标系的热变形,应对传送皮带上的
Fiducial Mark 3点进行示教。
14.14
热量向导
对话框
1: Grid
领域
<双悬> 组合框
选择要执行Thermal MappingGantry
<Move>
把相应Gantry的基准相机移动到在Grid领域中选择的Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上用当前位置的坐标值。
<能打开热量图> 选择框
决定是否执行拱架映射。当示教完输送带上的所有校准用基准点后,就会自动
圈选。选择不执行。
<绘制时间模式> 领域
请设置执行Mapping的周期。
自动: 以预先指定的周期自动执行Mapping
手动: 在右侧编辑框中输入周期后,每周期手动执行Mapping
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<自动下一步> 复选框
选择此选择框后点击<下个>按钮会自动执行Gantry Thermal Mapping过程。
<手动> 选框
正常完成后检查”Enable Thermal Mapping”之后设置Mapping Time Mode
Mapping Time Mode选择Manual时,设置时间。
14.3.7.1. Procedure
手动执行Gantry Thermal Mapping步骤如下。
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点3点的位置。
2. 点击<Move>按钮把基准相机移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整基准相机位置,使’SMVision’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。
4. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
5. 用相同的方法如上图所示对Fiducial Mark 1 号和3号依次进行示教
6. Gantry1F完成3Fiducial Mark示教时,Gantry1R执行 3Fiducial Mark
教。 方式Gantry 1F相同。
7. 选择<能打开热量图> 选择框,之后设置 绘制时间模式 绘制时间模式选择
Manual时,请设置时间
8. 正常完成以后点击<更新>按钮。