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4 Módulo láser co planar Instrucciones de uso SIPLA CE 80 S/F/G 4.1 Módulo láser coplanar (sólo SIPLACE 80F) Edición 07/97 CE SPA a partir de l a ver sión de software SR.010.xx 4 - 4 4.1.2 Características técnicas Compon…
Instrucciones de uso SIPLACE 80 S/F/G 4 Módulo láser coplanar
Edición 07/97 CE SPA a partir de la versión de software SR.010.xx 4.1 Módulo láser coplanar (sólo SIPLACE 80F)
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4.1 Módulo láser coplanar (sólo SIPLACE 80F)
4.1.1 Descripción funcional
Con el módulo láser coplanar se miden las flechas verticales de las patillas de conexión de componentes. La
medición de la altura de las patillas se realiza sin contacto por el principio de triangulación láser.
El cabezal colocador busca el componente que se desea verificar, lo centra ópticamente con la cámara IC y
lo desplaza consecutivamente con las cuatro caras laterales por el haz láser fijo del módulo láser coplanar. El
haz láser palpa cada una de las patillas de conexión por debajo. La luz láser dispersa por el lado inferior de
las patillas es captada por un sensor y sirve de base para el cálculo de la posición exacta de las patillas res-
pecto a la placa de circuito impreso. Los valores de posición determinados son posteriormente comparados
con el límite especificado por el usuario. Si se rebasa este valor, se evacúa o retira el componente.
Fig. 4.1.1 Principio de medición regulación láser
1) Sistema receptor óptico 2) Detector
3) Señal medida 4) Tiempo t
5) Láser 6) Sistema emisor óptico
7) Sentido desplazamiento
El módulo láser coplanar se emplea en combinación con el centraje óptico de componentes mediante un sis-
tema de visión. Los componentes con patillas de conexión arqueadas
o
sin patillas de conexión son detecta-
dos y, en su caso, evacuados.
1
2
3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z'
Z' = 0
4 Módulo láser coplanar Instrucciones de uso SIPLACE 80 S/F/G
4.1 Módulo láser coplanar (sólo SIPLACE 80F) Edición 07/97 CE SPA a partir de la versión de software SR.010.xx
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4.1.2 Características técnicas
Componentes : Utilizable para formas ’gull-wing’ (ala de gaviota)
Tamaño de los componentes y paso de patillas limitadas
por el sistema de reconocimiento de componentes, es decir, tamaño
máx. 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0 mm.
Principio de medición : Medición sin contacto mediante triangulación láser
Algoritmo funciones: Normas JEDEC, cálculo del plano de aplicación. Todas las desviaciones
se determinan en relación a este plano. De esta forma no tiene ninguna
influencia en la decisión de piezas ’buenas/malas’ si los componentes
están inclinados respecto a la pipeta aspiradora (ello puede estar
provocado por los adaptadores).
Margen de medición : ± 0,75 mm (vertical)
Foco láser:
∅
25 µm
Potencia del láser : 2,0 - 2,5 mW (máxima)
Longitud de onda : 750 nm
Resolución : 4 µm (vertical)
Precisión de repetición : ± 10 µm (vertical)
Precisión de medición : ± 20 µm (vertical)
Tiempo de medición : ca. 2,5 - 4,5 s./pieza con un QFP100 y un paso de 0,6 mm
Control y comunicación : Mediante un procesador integrado en el módulo
Comunicación serie V 24 con el ordenador de la estación
Dimensiones del módulo : Aprox. 440 mm x 30 mm x 85 mm
Posición de montaje : En el soporte de la máquina al lado del módulo óptico
(montado sobre un soporte)
Seguridad : El módulo coplanar corresponde a la
categoría láser 1
si está instalado
en la máquina. El módulo no puede funcionar fuera de la máquina sin ser
adecuadamente instalado y sin cambiar las funciones de protección. Si se
puenteasen las funciones de protección del aparato, correspondería
automáticamente a la
categoría láser 3B - Peligro de daños oculares
y dérmicos
, por lo que precisaría de medidas de protección según
VBG 93.
Instrucciones de uso SIPLACE 80 S/F/G 4 Módulo láser coplanar
Edición 07/97 CE SPA a partir de la versión de software SR.010.xx 4.1 Módulo láser coplanar (sólo SIPLACE 80F)
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4.1.3 Consejos relativos a la seguridad
PELIGRO
∆
!
∆
!
∆
!
¡En los sistemas de seguridad del módulo láser coplanar no se deben realizarse cambios ni manipulaciones!
El módulo láser coplanar, sin medidas
protecto-
ras, corresponde a la
categoría láser 3 B
(véase Fig. 4.1.2).
Ello significa
¡peligro para la vista y piel!
¡Por este motivo,
en ningún caso
se deben
puentear los sistemas de seguridad!
Fig. 4.1.2 Identificación de la categoría láser 3B
Para poder hacer funcionar el módulo
láser en la categoría 1
, no peligroso para la vista y la piel, en la
máquina se han instalado los siguientes dispositivos de protección:
El conector de red (línea interbloqueada) está
unido firmemente al soporte de la máquina. De
este modo, el módulo
sólo puede funcionar
dentro de la máquina
.
La línea interbloqueada está conectada en serie
con los interruptores para las capotas protecto-
ras. Incluso si se utilizase el interruptor con llave
para puentear la protección, esta función per-
manecería activa. ¡De esta forma, el módulo
láser
sólo puede funcionar dentro de la
máquina cerrada
!
Fig. 4.1.3 Marcado de la categoría láser 1
Radiación láser invisible
No exponerse al haz
Láser categoría 3 B
2,4mW máx, 750nm;
n.IEC 825-1(1993)
K
Categoría láser 1