SAKI AOI入門指南.pdf - 第59页
<< << Gravity Gravit y >> >> 算法 算法原 理 : 这个算法可自动 计算出检测窗口内所指定的光亮度的中心位置 个连续的窗口来完成检测 . 第一个窗口会根据 Gravity 的坐标 ; 第二个窗口是来设定搜索的范围 . << 设置第一个窗口 : 算法用 "Gravity" >> 当你把一个窗口的类型 T ype 选为 &…
此時
的參
數設
置表
示尋
找白
找白
色的
邊界
設置
搜尋
范圍,
可根
据元
器件
大小
決定.
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在使用V1+V2算法
之前必須確認
V1,V2已經被賦予
實際的值
<<<<GravityGravity>>>>
算法算法原理:这个算法可自动
计算出检测窗口内所指定的光亮度的中心位置
个连续的窗口来完成检测.第一个窗口会根据
Gravity
的坐标 ;第二个窗口是来设定搜索的范围.
<< 设置第一个窗口 : 算法用 "Gravity" >>
当你把一个窗口的类型Type选为
"Fiducial Mark", Gravity
别的中心Fiducial Mark坐标.
參數設置:
<<设置第二个窗口 : 算法用
" Black / White" >>
因为这个窗口是来设定检测的区域.
因此
注意窗口的尺寸是搜索的范围 ，
而这个窗口的
计算出检测窗口内所指定的光亮度的中心位置
.此算法需要两
Gravity
计算结果, 显示出fiducial mark中心
"Fiducial Mark", Gravity
就会自动的去识
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" Black / White" >>
因此
,你可以随意的设定参数, 但你必须
而这个窗口的
OK Range 可以设置到最宽松.
当第二个窗口面积包含了要检测区域的时候,
机器就会用第一个窗口（第一个窗口的面积用
示）在第二个窗口内读取符合你设定光亮度范围内的像素
用Cmax表示）的时候 ，gravity
就会计算出这个面积的中心作为搜索的结果
逻辑:
计算结果值 "Sample" = Cmax / S1.
應用實例:
OK
OK NG
當1窗口在這里時,
幾乎沒有符合設定的灰度
值的燈光,所以Sample
值趨向于
當1窗口在這里時,
將有一定的比例的灰度值符
合要求,此時Sample
值大概為
當1窗口在這里時,
窗口內幾乎所有的灰度值都
符合要求,此時Sample
達到最大值
在這時BF將認為這個區域為
Mark
此窗口的Size應與Fiducial Mark
的Size基本一樣
設置第一個窗口的尋找範圍
机器就会用第一个窗口（第一个窗口的面积用
S1表
示）在第二个窗口内读取符合你设定光亮度范围内的像素
.当读取像素达到最多（这是这个区域的面积
就会计算出这个面积的中心作为搜索的结果
, 你可以在下面看见计算的
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幾乎沒有符合設定的灰度
值趨向于
0
將有一定的比例的灰度值符
值大概為
10個百分點
窗口內幾乎所有的灰度值都
達到最大值
.
Mark
點的中心
在照明方
式的選擇
上,應使得
PCB之
MARK區
域的光亮
度與其周
邊區域能
明燭顯區
分開為原
則.
OK
Rang
可以
根據
具體
的情
況設
定,此
范圍
可以
給得
較為
寬松.