HS50的结构及原理.pdf - 第3页

Adjustment Instructions SIPLACE HS -50 Edition 05/00 3 2YHUYLHZ 9ROWDJHV         3 RVLWLRQRI& RPSRQHQWV …

100%1 / 182
Adjustment Instructions SIPLACE HS-50
Edition 05/00
2
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2.3.1 Residual Voltages /Discharge Periods after Pressing the EMERGENCY STOP Button 45
2.3.2 Residual Voltages and Discharge Periods after Switching OFF the Main Switch . . . 46
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2.5.1 Placement System Switched Off at the Main Switch, but Still Connected .... . . . . . . 52
2.5.2 Placement System Switched Off at the Main Switch and Disconnected . . . . . . . . . . 53
2.5.3 Compressed Air Conditions in the Machine after Switching Off the Main Switch . . . 53
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2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6.4 Responsibilities and Obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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2.7.1 What Does ESD Mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7.2 Important Measures to Protect Against Static Charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7.3 Handling ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7.4 Measurements and Modifications to ESD Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.7.5 Dispatching ESD Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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Adjustment Instructions SIPLACE HS-50
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2YHUYLHZ9ROWDJHV  
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4.2.1 Supply Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.2 Voltages of the Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
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4.6.1 Safety Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.6.2 Necessary Equipment and Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6.3 Measurement Preparation of Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6.4 Measuring Voltages on the Front Side of the Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.6.5 Measuring Voltages on Rectifiers V1 to V8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.6.6 Measuring Voltages on Transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6.6.1 Primary of Transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6.6.2 Secondary of Transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.6.7 Measuring Voltages on the Mains Filter Z1 and Electrolyt Capacitor C1 . . . . . . . . . 86
4.6.8 Connector Plug Panel of Power Supply Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
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5.1.1 SLIO Module I/O Modules and PCB Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.1.2 Conveyor Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
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5.2.1 Input Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.2 Center Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.3 Output Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
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4
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6.1.1 Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.1.3 Analog Track Signals, Gantry Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.1.3.1 Measurement Setup of Analog Track Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.1.3.2 Oscilloscope Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.1.3.3 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.1.4 Analoge Zero Pulse of the Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.1.4.1 Measuring Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.5 Track Signals of Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.1.5.1 Measurement Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.1.5.2 Oscilloscope Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.1.5.3 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
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6.3.1 Belt Tension of X-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.1.1 Measuring Data and Aiding Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.1.2 Measuring Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.2 Proximity Switch X- / Y- Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
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6.4.1 Jumper Settings on Head Board S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.4.2 Jumper Settings, Processor Board S50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.4.3 Jumper Settings, Gantry Distributor S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4.4 Proximity Switch Connectors on the X- / Y Distributor S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
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6.5.1 Equipment and Test Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.5.2 Servo Boards, Gantry Axes HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.5.3 Overview of Axes Control Cards HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.5.4 Measurement Setup for Axis Adjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.5.5 Control of the X-Axis Dynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.5.5.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.5.5.2 Control P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.5.6 Y-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5.6.1 General Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5.6.2 Control P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
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6.6.1 Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.6.2 Test Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.6.3 Adjustment of Distance Sensor Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.4 Calibration of the Anti - Crash Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.5 Function Control of the Distance Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.5.1 Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.5.2 Testing Placement Areas I and II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.6.6 Functions Control of the Anti - Crash Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131