HS50的结构及原理.pdf - 第4页

Adjustment Instructions S IPLACE HS-50 Edition 05/00 4 *DQWULHV           7UD FN6LJQDOV …

Adjustment Instructions SIPLACE HS-50

Edition 05/00

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4.2.1 Supply Voltages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.2.2 Voltages of the Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

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4.6.1 Safety Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.6.2 Necessary Equipment and Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.6.3 Measurement Preparation of Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.6.4 Measuring Voltages on the Front Side of the Power Supply Unit . . . . . . . . . . . . . . . 79

4.6.5 Measuring Voltages on Rectifiers V1 to V8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.6.6 Measuring Voltages on Transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.6.6.1 Primary of Transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.6.6.2 Secondary of Transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.6.7 Measuring Voltages on the Mains Filter Z1 and Electrolyt Capacitor C1 . . . . . . . . . 86

4.6.8 Connector Plug Panel of Power Supply Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

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5.1.1 SLIO Module I/O Modules and PCB Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.1.2 Conveyor Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

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5.2.1 Input Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2.2 Center Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2.3 Output Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

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Adjustment Instructions SIPLACE HS-50

Edition 05/00

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6.1.1 Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.1.3 Analog Track Signals, Gantry Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.1.3.1 Measurement Setup of Analog Track Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.1.3.2 Oscilloscope Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.1.3.3 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.1.4 Analoge Zero Pulse of the Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.1.4.1 Measuring Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.1.5 Track Signals of Gantry Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.1.5.1 Measurement Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.1.5.2 Oscilloscope Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.1.5.3 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

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6.3.1 Belt Tension of X-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.3.1.1 Measuring Data and Aiding Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.3.1.2 Measuring Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.3.2 Proximity Switch X- / Y- Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

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6.4.1 Jumper Settings on Head Board S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.4.2 Jumper Settings, Processor Board S50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.4.3 Jumper Settings, Gantry Distributor S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

6.4.4 Proximity Switch Connectors on the X- / Y Distributor S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

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6.5.1 Equipment and Test Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.5.2 Servo Boards, Gantry Axes HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.5.3 Overview of Axes Control Cards HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

6.5.4 Measurement Setup for Axis Adjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.5.5 Control of the X-Axis Dynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.5.5.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.5.5.2 Control P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.5.6 Y-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.5.6.1 General Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.5.6.2 Control P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

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6.6.1 Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.6.2 Test Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.6.3 Adjustment of Distance Sensor Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.6.4 Calibration of the Anti - Crash Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.6.5 Function Control of the Distance Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.6.5.1 Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.6.5.2 Testing Placement Areas I and II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.6.6 Functions Control of the Anti - Crash Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Adjustment Instructions SIPLACE HS-50

Edition 05/00

6.6.6.1 Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.6.6.2 Test of the Proximity Switches on the Gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

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7.1.1 Testing Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7.1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7.1.3 Digital Track Signals of the Head Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

7.1.3.1 Test Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

7.1.3.2 Oscilloscope Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

7.1.3.3 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

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7.2.1 Determination of Zero Point Correction Star - Axis Collect & Place Head . . . . . . . 139

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7.3.1 Belt Tension of the Z-Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.3.2 Air Pressure Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7.3.2.1 Tools and Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7.3.2.2 Adjustment of Air Pressure Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7.3.2.3 Adjustments of the Air Pressure Values with the Help of a Compressed Air Testing Device

142

7.3.3 RSF Digital Rotary Transducer of DP - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

7.3.4 RSF Digital Transducer of DP - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

7.3.5 Light Barrier, Bottom Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7.3.6 Adjustment of Mechanical Position of Valve Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7.3.7 Other Mechanical Adjustments on the Star. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

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7.4.1 Tools and Test Aids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

7.4.2 Servo Board Head Axes HS-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

7.4.3 Overview of Axes Control Cards HS-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

7.4.4 Measurement Setup for Axis Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

7.4.5 Star - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

7.4.5.1 General Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

7.4.5.2 Check P-Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

7.4.6 Z- Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

7.4.6.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

7.4.6.2 Adjustment of Tacho and P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

7.4.6.3 Adjustment of P-Gain with Current Sensor Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

7.4.6.4 Control of P-Gain with Light Barrier Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.4.6.5 Check of Z-Axis with Standstill Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

7.4.7 Dp - Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.4.7.1 General Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.4.7.2 Adjustment of Tacho to 0V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

7.4.7.3 Adjustment of P-Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

7.4.7.4 P-Gain too High . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162