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1 8 . 2 . マニプレータアウト O u t m a n i p u l a t o r ( C G G X ) QP-132E P ARTS LIST ver07 1 8 - 6 1 8 . 2 . マニプレータアウト( C G G X ) 1 8 . 2 . O u t m a n i p u l a t o r ( C G G X ) 番号 図番 & ｺ ｰ ﾄ ﾞ 番号 個数 品名 規格 備考 N o . D r …
18.2.マニプレータアウト Out manipulator(CGGX)
QP-132E PARTS LIST ver07
18-5
18.2.マニプレータアウト(CGGX)
18.2.Out manipulator(CGGX)
番号 図番 & ｺｰﾄﾞ番号 個数 品名 規格 備考
No. Drg.No. & Code No. QTY Description Rating Remarks
1CGGX0011 1 NAMEPLATE 銘板
12CGGX0120 1 STOPPER ｽﾄｯﾊﾟ
19CGGX0190 1 BKT BKT
22CGGX0226 1 PLATE ﾌﾟﾚｰﾄ
25CGGX0253 1 VALVE, SOL ﾊﾞﾙﾌﾞ SOL
35CGGX3011 1 GUIDE, RAIL ｶﾞｲﾄﾞ ﾚｰﾙ
36CGGX3020 1 DOG ﾄﾞｯｸﾞ
37CGGX3030 1 BKT BKT
38CGGX3041 1 PLATE ﾌﾟﾚｰﾄ
39CGGX3050 1 PLATE ﾌﾟﾚｰﾄ
40CGGX3061 1 BKT BKT
41CGGX3091 1 NAMEPLATE 銘板 和英
43CGGX3113 1 BKT BKT
44CGGX3120 1 PANEL, CONNECTOR ﾊﾟﾈﾙ ｺﾈｸﾀ
45CGGX3130 1 PANEL, CONNECTOR ﾊﾟﾈﾙ ｺﾈｸﾀ
47S4040W 1
SENSOR, PHOTO
ｾﾝｻ ﾌｫﾄ EE-SPX305-W2A
50S2081M 1 CYLINDER ｼﾘﾝﾀﾞ CCDAKS25X50-B-HL-ZE202-B2
51K4145S 1 FLEXIBLE TRACK ｹｰﾌﾞﾙﾍﾞｱ 15.3-048-18-13B
52S21266 1 CYLINDER ｼﾘﾝﾀﾞ MSQA30AX-A93L-X47
54K5337M 4 CONTROLLER, SPEED ｺﾝﾄﾛｰﾗ ｽﾋﾟｰﾄﾞ AS1201F-M5-06
56A1035D 2 ABSORBER, SHOCK ｱﾌﾞｿｰﾊﾞ ｼｮｯｸ FA1210MB-S
57K1007G 1 COUPLING ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ SFC-03WA-08B-10B
58K1148N 1 GUIDE, RAIL ｶﾞｲﾄﾞ ﾚｰﾙ HRW17CR1UUC1+110L
59SAM3070 1
MOTOR, DC SERVO
ﾓｰﾀ DCｻｰﾎﾞ RB2691CT204
61H1063E 1 VALVE, MECHANICAL ﾊﾞﾙﾌﾞ ﾒｶﾆｶﾙ VM1010-4NU-01
64W1004T 1
WASHER
ﾜｯｼｬ WSF13
65N1020D 2 NUT ﾅｯﾄ OP-020KB-S
66W1021A WASHER, LOCK ﾜｯｼｬ ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ 3M/M
67W1022A WASHER, LOCK ﾜｯｼｬ ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ 4M/M
68W1023A WASHER, LOCK ﾜｯｼｬ ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ 5M/M
69W1024A WASHER, LOCK ﾜｯｼｬ ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ 6M/M
71W1043A WASHER, FLAT ﾜｯｼｬ 平 4W-4
72W1044A WASHER, FLAT ﾜｯｼｬ 平 4W-5
74W1011A WASHER, CONICAL ﾜｯｼｬ 皿 M-4-L
76W1013A WASHER, CONICAL ﾜｯｼｬ 皿 M-6-H
78H5278A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M3X15L
84H5275A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M3X8L
85H5276A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M3X10L
87H5287A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M4X8L
88H5288A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M4X10L
90H5296A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M4X40L
91H52963 BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M4X120L
92H5298A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M5X10L
93H5300A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M5X15L
18.2.マニプレータアウト Out manipulator(CGGX)
QP-132E PARTS LIST ver07
18-6
18.2.マニプレータアウト(CGGX)
18.2.Out manipulator(CGGX)
番号 図番 & ｺｰﾄﾞ番号 個数 品名 規格 備考
No. Drg.No. & Code No. QTY Description Rating Remarks
96H5320A
BOLT, HEX SOCKET
ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M6X10L
97H5321A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M6X12L
98H5322A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M6X15L
99H5327A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M6X30L
104W1045A WASHER, FLAT ﾜｯｼｬ 平 4W-6
106CGGX0363 1 BKT BKT
107H5345A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M8X40L
108W1014A WASHER, CONICAL ﾜｯｼｬ 皿 M-8-H
109CGGX0352 1 BKT BKT
110H5304A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M5X25L
111CGGX0370 1 BOLT, POSITIONING ﾎﾞﾙﾄ 位置決め
112CGGX0380 1 SHAFT, PIVOT ｼｬﾌﾄ 支点
113H5299A BOLT, HEX SOCKET ﾎﾞﾙﾄ 六角穴 M5X12L
114CGGX0390 1 NUT, JOINT ﾅｯﾄ ｼﾞｮｲﾝﾄ
115CGGX0400 1 NUT, JOINT ﾅｯﾄ ｼﾞｮｲﾝﾄ
116CGGX3170 1 BKT BKT
117CGGX3180 1 DOG ﾄﾞｯｸﾞ
118CGGX3190 1 NAME, PLATE 銘板 仏英 ･
19.1.エアー配管図 Pneumatic circuit diagram(CGWB)
19-1
19.1.エアー配管図(CGWB)
19.1.Pneumatic circuit diagram(CGWB)
QP-132E PARTS LIST ver07
x2
112
132
79
102 116 116107116
115
真空ポンプ
Vacuum pump
116
136
76 79 79 76
76
121
上面フレーム(CGAB)
Frame
95
ヘッド(CGPH)
HeadY axis
Y軸(CGPY)
109 109 109 109
131131131
173
3737 37 37
3838 38
65
Nozzle D up/down
ノズルA上下
Nozzle A up/down
ノズルB上下
Nozzle B up/down
ノズルC上下
Nozzle C up/down
ノズルD
Nozzle D
ノズルA
Nozzle A
ノズルB
Nozzle B
ノズルC
Nozzle C
137
9694
97
117
110
136 10099 9399 96 91
155
136
9694
97
117
170
100 99100 99 96
155
93 91
128 144 144 144 154
ベース本体(CGAB)
Base
111
111
エアー供給源
Air supply
A B
ノズルD上下
PM1
PM1∼PM16
X16
38
100
164
100
168169
タ−ミナル配管
Pipng
terminal
マニホ−ルド
Manifold
メインダクト
Main duct
120
181
166
42
180
42
166
167
165
92
184
1809292
176176
76 76 76
178179
174175175
26
79797979
79
79
79
79
76
171
172
173
172