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SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx Nachr ü stanleitung / Retrofitting Instructions SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx Ausgabe 07/01Issue 3 Inhalt / Contents 0 Seit e/P age 1 Nachr ü stan leitung S-23 HM auf SW V 502.xx inkl. RV…

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SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx Nachrüstanleitung / Retrofitting Instructions
SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx Ausgabe 07/01Issue
3
Inhalt / Contents 0
Seite/Page
1 Nachrüstanleitung S-23 HM auf SW V 502.xx inkl. RV6-DLM1-Kopf (Option) . . . 9
1.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Information im Vorfeld der Hochrüstung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Zusätzlich zu dieser Anleitung benötigte Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Beim Kunden zu klärender Ausgangszustand S-23 (HM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Ermittlung des Gesamt-Zeitaufwandes inkl. Optionen (Anhaltswerte) . . . . . . . . . . . 10
1.2.4 Umfang der Hochrüstung, Installation folgender Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.5 Mögliche Optionen nach Hochrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Kurzübersicht zur Arbeitsfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Benötigte Nachrüstsätze inkl. Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1 Umrüstsatz "URS S23HM auf SW502 inkl. Kopfmodularit.", Art.-Nr. 00356654-01 . 16
1.5.2 Nachrüstsatz Druckluftabschaltung S25HM, Art.-Nr. 00356993-01 . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.3 Beschriftungssatz für Stellplätze und Portale, Art.-Nr. 00353125-01 . . . . . . . . . . . . 16
1.5.4 Übersichtsaufkleber auf den Flügeltüren am Maschinenständer: . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.5 Zusätzlich benötigte Teile, bei vorhandenem 14" Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.6 "6 C&P-Head R-Configuration Kit" (Option), Art.-Nr. 00117261-01. . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.7 Ersatzteile (nicht im Kit, aber für den 6-er Kopf im Fehlerfall benötigt). . . . . . . . . . . 17
1.5.8 Pipettenwechsler für 6-er Rev.-Kopf (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.9 Software LR UNIX, V 502.01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Benötigtes Werkzeug, Prüfhilfsmittel, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 Benötigte Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8 Ablauf: Hardware-Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.1 Alten Touch-Screen-Treiber deinstallieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.2 Vorbereitende Arbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.3 Einbau der Transportsteuerung TSP 210 und der IO-Karten KSP 219. . . . . . . . . . . 20
1.8.4 Einbau des Relais für automatische Druckluftabschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8.5 Anbringen der Beschriftungs- und Übersichtsaufkleber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Nachrüstanleitung / Retrofitting Instructions SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx
Ausgabe 07/01Issue SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx
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1.8.5.1 Beschriftungssatz für Stellplätze und Portale: Art.-Nr. 00353125-01 . . . . . . . . . . . 29
1.8.5.2 Benötigt: Übersichtsaufkleber für Flügeltüren am Maschinenständer . . . . . . . . . . 29
1.8.6 Bis inkl. Serien-Nr. 350: 14" Monitor durch 15" Monitor e156 ersetzen. . . . . . . . . . . 30
1.8.7 Optional: Einbau des 6-Segment-Revolverkopfes (RV6-DLM1) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.8.7.1 Ausbau des 12-Segment-Revolverkopfes (DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.7.2 Vorbereitung des neuen 6-Segment-Revolverkopfes (RV6-DLM1) . . . . . . . . . . . . 36
1.8.7.3 Einbau des neuen 6-Segment-Revolverkopfes (RV6-DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8.8 Optional: Einbau Pipettenwechsler für 6-Segment-Kopf, RV6 Standard. . . . . . . . . . 42
1.8.8.1 Ausbau des PPW für 12-Segment-Kopf (PPW RV12 Standard) . . . . . . . . . . . . . . 43
1.8.8.2 Einbau des neuen PPW RV6 für 6-Segment Revolverkopf (DLM1). . . . . . . . . . . . 44
1.8.9 Einbau: Pipettenwechsler-Balken mit Marken für Lageerkennung . . . . . . . . . . . . . . 46
1.9 Ablauf: Software-Upgrade am Stationsrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.9.1 Überprüfung der Firmware der Transportsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.9.2 Installation Touch Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.9.3 Firmware-Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.9.3.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.9.3.2 Transportsteuerung TSP210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.9.3.3 Achskarten (Typ KSP-362; wie S-23 HM und HS-50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.9.4 Installation der Stationssoftware V 502.01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.9.4.1 Grundsätzliche Empfehlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.9.4.2 Zur Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.9.4.3 Maschinendaten: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.9.4.4 Traybeschreibung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.10 SITEST: Anpassen der Maschinenkonfiguration, Eintrag Nullpunktkorrekturwerte RV6-Kopf 53
1.10.1 Erster Start nach Softwareinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.10.2 Konfiguration: RV6-DLM1-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.10.3 Konfiguration: PPW RV6 Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.10.4 Konfiguration: Transport, BE-Abwurfbehälter, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.10.5 Konfiguration Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.10.6 Abschließendes Übernehmen der Konfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.10.7 Eintrag der Nullpunktkorrekturwerte des neuen Bestückkopfes . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.11 Dynamikeinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.12 Kalibrieren der Bestückköpfe und Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.13 SITEST: Pipettenwechsler RV6 Standard mit Pipetten belegen und kalibrieren . . . . . . . . . . . 59
1.13.1 Belegung mit Pipetten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.13.2 PPW RV6 kalibrieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.13.3 RV-Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.13.4 Feinkalibrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.13.5 Konfiguration: Automatische Druckluftabschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.14 Ablauf: Software-Upgrade am Linienrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.15 LR: Konfiguration RV6 Kopf, PPW RV6, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65