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Nachr ü stanleitung / Retrofitting Instru ctions SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx Ausgabe 07/01Issue SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx 6 2.9 Sequence: S oftware Upgrade on t he Station Compute r . . . . . . . . . . . . . . .…
SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx Nachrüstanleitung / Retrofitting Instructions
SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx Ausgabe 07/01Issue
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2 Retrofitting Instruct. S-23 HM to SW V 502.xx incl. RV6-DLM1 Head (Option) . 67
2.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2 Information Prior to Upgrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.1 Documentation Required in Addition to This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.2 Initial State of S-23 HM to be Clarified with Customer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.3 Determining the Total Time Expended incl. Options (Approximate Values) . . . . . . . 68
2.2.4 Scope of Upgrade, Installation of the Following Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.5 Options Possible after Upgrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3 Brief Overview of Work Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4 Safety Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5 Required Retrofitting Kits, incl. Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.1 Conversion Kit "URS S23HM to SW502 incl. Head Modular", Item no. 00356654-01 74
2.5.2 Retrofit kit for compressed air disconnector S25HM, Item no. 00356993-01 . . . . . . 74
2.5.3 Set of Labels for Feeder Locations and Gantries, Item no. 00353125-01. . . . . . . . . 74
2.5.4 Overview Label on the Double Wing doors on the Machine Frame . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.5 Parts Needed in Case of an Existing 14" Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.6 "6 C&P-head R-Configuration kit" (Option), Item no. 00117261-01 . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.7 Spare Parts (not in the Kit but Required for 6-Segment Head, in Case of an Defect) 75
2.5.8 Nozzle Changer for 6-segment revolver head (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.9 Software LR UNIX, V 502.01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6 Required Tools, Auxiliary Test Equipment, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7 Required Documents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Sequence: Modifying Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 De-installing the Touch-Screen Driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.2 Preparatory Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.3 Installing the Conveyor Control TSP 210 and the I/O Boards KSP 219 . . . . . . . . . . 78
2.8.4 Installing the Relay for Automatic Compressed Air Shutoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.8.5 Attaching Designation and Overview Labels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8.5.1 Required: Set of labels for feeder locations and gantries: Item no. 00353125-01 . 87
2.8.5.2 Required: Overview sticker for the folding doors on the machine frame . . . . . . . . 87
2.8.6 Up to Serial No. 350 incl.: Replace 14" monitor by 15" e156 monitor . . . . . . . . . . . . 88
2.8.7 Optional: Installing the 6-Segment Revolver Head (RV6-DLM1) . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.8.7.1 De-installation of the 12-Segment Revolver head (DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.8.7.2 Preparing the New 6-Segment Revolver Head (RV6-DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.8.7.3 Installing the New 6-Segment Revolver Head (RV6-DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.8.8 Option: Installing Nozzle Changer for 6-Segment Head, RV6 Standard. . . . . . . . . 100
2.8.8.1 De-installing: Nozzle Changer for 12-Segment Head (RV12 Standard). . . . . . . . 100
2.8.8.2 Installing the New Nozzle Changer (RV6) for 6-Segment Revolver Head (DLM1) 102
2.8.9 Installation: Nozzle Changer Bar with Fiducials for Position Recognition . . . . . . . . 104
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Ausgabe 07/01Issue SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx
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2.9 Sequence: Software Upgrade on the Station Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.1 Checking the Firmware for Conveyor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.2 Installing the Touch Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.3 Firmware Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.3.2 Conveyor Controller TSP210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.9.3.3 Axis Control Card (Type KSP-362; as for S-23 and HS-50). . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.9.4 Installing the V 502.01 Station Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.1 General Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.3 Machine Data:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.4 Tray Description:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10 SITEST: Adjust Configuration, Entry Zero Point Compens. Values RV6 Head . . . . . . . . . . . 111
2.10.1 First Start after Installing Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.10.2 Configuration: RV6-DLM1 Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.10.3 Configuration: Nozzle changer RV6 Standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.10.4 Configuration: Conveyor, Component Reject Box, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.10.5 Configuration of Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.10.6 Concluding Acceptance of the Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.10.7 Entry for the Zero Point Compensation Values of the New Placement Head . . . . 115
2.11 Setting the Dynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.12 Calibrating the Placement Heads and Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.13 Loading and Calibrating SITEST Nozzle Changer RV6 Standard with Nozzles . . . . . . . . . . . 117
2.13.1 Loading with Nozzles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.13.2 Calibrating Nozzle Changer RV6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.13.3 RV-Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.13.4 Precision Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.13.5 Configuration: Automatic Shutoff of the Compressed Air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.14 Sequence: Software Upgrade on Line Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.15 Line Computer: Configuration of RV6 Head, Nozzle Changer RV6, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . . 123
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Abbildungsverzeichnis/ List of Figures
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Abb. 1.8.1 Ansicht Steuereinschub vor Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Abb. 1.8.2 Rückseite Steuereinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Abb. 1.8.3 Ansicht der Backplane vor Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Abb. 1.8.4 Einbau der Backplane P219 und der Interrupt-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Abb. 1.8.5 Ansicht Steuereinschub nach Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Abb. 1.8.6 Einstellung der DIL-Schalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Abb. 1.8.7 Klemmenfeld linke Seite: Einbauplatz des Relais für automatische Druckluftabschaltung . . . . . 27
Abb. 1.8.8 Schaltplan: Nachrüstsatz Druckluftabschaltung S-25 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Abb. 1.8.9 Sicht auf Oberseite des PC-Trägers 3: Adapter e156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Abb. 1.8.10 Sicht auf Unterseite des PC-Trägers 3: Befestigung des Adapters e156. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Abb. 1.8.11 PC-Träger 3: Adapter e156 für 15" Monitor e156 montiert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Abb. 1.8.12 Ausbau RV12-Bestückkopf, DLM1: Steckverbindungen lösen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Abb. 1.8.13 Befestigung des Kabelbaums lösen, Steckverbindungen an Umsetzplatine lösen . . . . . . . . . . 34
Abb. 1.8.14 Ausbau 12-Segment-Revolverkopf: Pneumatikschläuche vom Vakuumerzeuger abziehen . . . 35
Abb. 1.8.15 Neuer Bestückkopf: Montage der 3 Verlängerungen (Stahlröhrchen), UNTEN . . . . . . . . . . . . . 36
Abb. 1.8.16 6-Segment-Revolverkopf auf Stifte der Kopfhalterung aufschieben und festschrauben . . . . . . 38
Abb. 1.8.17 Klettverschlüsse anbringen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Abb. 1.8.18 4 Schwingmetalle (Nachrüstsatz) montieren, Steckverbindung an Vakuumplatine herstellen. . 41
Abb. 1.8.19 Pipettenwechsler RV12 Standard ausbauen / PPW RV6 Standard einbauen . . . . . . . . . . . . . . 44
Abb. 1.8.20 PPW-Rückseite: Schnittstellenkabel und Druckluftschlauch befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Abb. 1.8.21 Neuen Pipettenwechsler (PW RV6 Standard) montieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Abb. 1.8.22 PW RV6 Standard montiert, Abwurfbehälter eingesetzt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Abb. 1.8.23 Kabel und Druckluftschlauch am Träger für Pipettenwechsler befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Abb. 1.8.24 Kabel und Pneumatikschlauch des PPWs am Maschinenständer befestigen . . . . . . . . . . . . . . 47
Abb. 1.10.1 SITEST: Maschinenkonfiguration, Auswahl RV-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Abb. 1.10.2 SITEST-Bildschirm "Maschinenkonfiguration" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Abb. 1.10.3 SITEST-Bildschirm Maschinenkonfiguration, Editieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Abb. 1.13.1 SITEST: Pipettenwechsler-Kopffunktionen (Beispiel: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Abb. 1.13.2 SITEST: Pipettenwechsler-Kopffunktionen, Editieren...Soll-Pipette (Beispiel: RV6) . . . . . . . . . 61
Abb. 1.13.3 SITEST: Pipettenwechsler-Konfiguration ändern (Beispiel: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Abb. 1.13.4 SITEST: PPW-Magazinfunktionen (Beispiel: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 2.8.1 View of Control Unit before Modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 2.8.2 Back of the Control Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 2.8.3 View of the Backplane before Modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 2.8.4 Installing Backplane P219 and the Interrupt Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 2.8.5 View of the Control Unit after Modification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 2.8.6 Setting the DIL Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fig. 2.8.7 Terminal Panel LH side: Slot of Relay for Automatic Compressed Air Shutoff . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fig. 2.8.8 Circuit Diagram: Retrofit Kit for Compressed Air Shutoff S-25 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Fig. 2.8.9 View of the Top of the PC Carrier 3: Adapter e156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 2.8.10 View of the Bottom of the PC Carrier 3: Securing the e156 Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig. 2.8.11 PC Carrier 3: Adapter e156 for 15" Monitor e156 mounted. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig. 2.8.12 De-installation of the RV12 Placement Head, DLM1: Removing the Connections . . . . . . . . . . . 91
Fig. 2.8.13 Undoing Screws Fastening Cable Harness; Undoing Connections on Conversion Board . . . . . 92