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2-2 2 1 . 노 즐 상태의 확 인 노 즐선 단 에솔더가묻어 있거 나 ,노 즐구멍 이막혀있 으 면흡착 에 러 와인 식 에 러 가발생 하는경 우 가있 습니 다 .  또 한 ,노 즐의버 핑 동작 ( 스프 링동작 ) 이둔해 지 면흡장착에 러의원 인이됩 니 다 .이러 한에러 를막 기위해 ,각 노 즐을정 기 적 으로정 검 • 청 소 하여주십시 오…

2-1

작업하기 전에

유지보수작업은일반적으로주전원을끄고나서실행합니다 .

하지만 ,작업에따라서는전원을넣은채비상정지상태에서실행할경우가있습니다 .

그럴경우 ,충분히안전을확인하고비상정지버튼을누른후 ,작업을실행하여주십시오 .

나아가 ,작업내용에따라축의이동과동작확인이필요한경우에전원을넣고작업하는경우가있습니다 .

이경우에도충분히안전을확인하고작업을실행하여주십시오 .

단 ,장비를가동시킬경우에는다음조건을충족시켜주십시오 .

■ 동작조건

1.적정한에어공급압에달할것 .

2.안전커버가모두닫혀있을것 .

3.노즐 ,기타장비가정상상태로세팅되어있을것 .

2-2

1. 노즐상태의 확인

노즐선단에솔더가묻어있거나 ,노즐구멍이막혀있으면흡착에러와인식에러가발생하는경우가있습니다 .

또한 ,노즐의버핑동작 ( 스프링동작 ) 이둔해지면흡장착에러의원인이됩니다 .이러한에러를막기위해 ,각

노즐을정기적으로정검

•

청소하여주십시오 .

1.1 육안으로 확인하기

육안으로 확인하는 방법으로서 하기의 2 종류가 있습니다 .

■ 노즐을 빼내어 확대경으로 확대해서 본다

노즐 선단부

노즐 구멍에 부착물이 있다

노즐 선단에 부착물이 있다

노즐구멍

노즐상태의 예

◆ 정상인 상태

◇노즐막힘 상태 (NG)

흡장착 에러의 원인

오인식의 원인

◇ 선단이 빛나고 있는 상태 (NG)

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2-3

■ 노즐을 빼지 않고 손거울과 펜라이트를 사용해서 본다

손거울

멀티 인식카메라

펜라이트

손거울로 확인한다

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주의

상기의확인을실행한상태에서노즐의오염또는노즐막힘이발견된경우는 ,즉시제 3 장「1.1노즐의점검과청소」의설명에

따라서노즐을청소하여주십시오 .