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3-4 3 1 .2 컨베이 어부 1 .2. 1 컨베이 어 센서의 상태 • 동 작확 인 본 장비 에서 는 컨 베 이 어 센서 로 서 투 과형 파이 버 센서를 사 용하 고 있 습니 다 . 컨 베 이 어 레 일 폭 을 변 경해 도 센서 가 정확하 게 동작 하 는지 확인할 필 요 가 있 습니 다 . 컨베이어 센서의 상태, 동작확인 투광 수광 5730 3 - N 8 - 0 0 1 「장치」 - 「컨베이…

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3
1.1.3 노즐 유지력의 점검
노즐판스프링의유지력상태를정기적으로점검해주십시오 .
• 노즐 판스프링의 유지력이 안정되지 않으면 , 흡착 , 인식 , 탑재 등에 악영향을 미칩니다 .
• 롤러 락 부분에 반동이 있으면 , 노즐 유지력에 악영향을 미칩니다 .
• 롤러가 손상되면 , 인식 에러의 원인이 될 가능성이 있습니다 .
■ 노즐 판스프링과 롤러의 점검 포인트
노즐홀더로부터노즐을탈착시켜서 ,다음항목을점검하여주십시오 .
•
노즐유지력이충분할것 .
• 노즐을 장착한 상태에서 , 판 스프링과 롤러 및 롤러와 노즐과의 틈새가 없을 것 .
•
노즐판스프링이변형되어있지않을것 .
• 나사가 느슨하지 않을 것 .
•
롤러에손상이없을것 .
노즐 판 스프링의 확인
나사가 느슨하지 않을 것
변형되어 있지 않을 것
틈새가 없을 것
5730 2 - N 8 -00
c
주의
상기의점검포인트에문제가있을때는 ,제 5 장「1.1노즐판스프링의교환」을참조해서판스프링을교환하여주십시오 .
교환할경우는 ,반드시1 대 1( 쌍으로 )로하여주십시오 .

3-4
3
1.2 컨베이어부
1.2.1 컨베이어 센서의 상태
•
동작확인
본 장비에서는 컨베이어 센서로서 투과형 파이버 센서를 사용하고 있습니다 .
컨베이어 레일폭을 변경해도 센서가 정확하게 동작하는지 확인할 필요가 있습니다 .
컨베이어 센서의 상태, 동작확인
투광
수광
5730 3 - N 8 -00
1
「장치」-「컨베이어」탭을 선택합니다 .
2
「컨베이어폭」버튼을 눌러서 컨베이어
폭을 변경합니다 .
컨베이어폭변경대화창이표시되므로 ,컨베이어
폭을입력하고[OK] 버튼을눌러주십시오 .
컨베이어가지정된폭으로변경됩니다 .
3
에러발생 유무를 확인합니다 .
컨베이어폭을변경했을때 ,에러메시지가표시되
지않으면 ,컨베이어센서는정상적으로동작하고
있으므로 ,다른조정은할필요없습니다 .
58300-N8-00
■ 에러 메시지가 표시되었을 경우에는 , 다음 순서에 따라서 센서를 조정해 주십시오 .
•
컨베이어 센서의 조정방법
컨베이어폭을변경했을때 ,에러가발생한경우에는 ,
컨베이어센서로부터의출력상태를확인합니다 .
1.[ 장치 ]-「I/O」탭을선택합니다 .
2.출력모니터 (Output) 의드롭다운리스트에서「컨베
이어」를선택합니다 .
3.「컨베이어센서튜닝」(T01000E0) 을선택합니다 .
4.[ON/OFF] 버튼을눌러서0(OFF) → 1(ON) →
0(OFF) 로전환해서 ,자동튜닝을실행합니다 .
5.재차[ 컨베이어폭 ] 버튼을누르고컨베이어폭을변경
시켜서 ,에러메시지가표시되지않으면 ,센서가정
상적으로동작하고있습니다 .
5830 1-N 8 - 0 0
컨베이어 센서의 확인
Step 1-3
컨베이어 센서의 튜닝
2
3
4

3-5
3
1.2.2 기판 클램프의 상태확인
기판의 클램프 상태에 관하여 하기의 항목을 확인하여 주십시오 .
1.기판클램프했을때에 ,기판에반동현상이없을것 .
2.기판클램프했을때에 ,기판누름플레이트와기판과
의사이에틈새가없을것 .
3.기판클램프했을때에 ,컨베이어레일상면과기판과
의단차가발생하지않을것 .
4.기판클램프유니트의동작이원활할것 .
57304 - N 8 -00
1.2.3 기판클램프 동작의 확인
1
「장치」-「컨베이어」탭을 선택합니다 .
2
[ 컨베이어폭 ] 버튼을 눌러서 기판폭을
입력합니다 .
컨베이어폭변경대화창의「변경후의컨베이어폭」
란에기판폭을입력하고[OK] 버튼을눌러주십시
오 .컨베이어가지정된폭으로이동합니다 .
3
기판두께를 입력합니다 .
[ 푸쉬업 ] 버튼을누르면 ,대화창이표시됩니다 .
[ 두께 ] 란에기판두께를입력하고[OK] 버튼을눌
러주십시오 .
4
[ 기판 클램프 ] 버튼을 눌러서 기판을
클램프합니다 .
5
재차 [ 기판 클램프 ] 버튼을 누르면
기판이 언클램프 됩니다 .
5830 2 -N8 -0 0
“Step4,5”의 기판클램프•언클램프를 반복해서
실행하여 , 동작이 안정되어 있는지 확인합니다 .
클램프 상태의 확인
기판누름과의 틈새가 없을 것.
클램프시, 단차가 없는 것을 확인한다.
클램프와 언클램프를
실행해서, 확인한다.
동작의 확인
Step 2-5
Step2
Step3
Step4, Step5