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3-3 3 1 . 1 .3 노즐 유지 력 의 점 검 노 즐판스프 링의유 지 력상태 를정 기 적 으로점 검 해주십 시 오 . • 노즐 판스 프 링의 유지 력이 안 정되지 않으 면 , 흡 착 , 인식 , 탑 재 등에 악 영향 을 미칩 니 다 . • 롤러 락 부 분 에 반동이 있으면 , 노즐 유지 력에 악영향 을 미칩 니다 . • 롤러가 손 상되면 , 인식 에러 의 원인 이 될 가 능 …

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3-2
3
1.1.2 타입 64A, 65A 노즐의 청소
■ 준비물
•
에어블로우툴 ( 옵션구입품 )
•
이소프로필알코올
•
얇은브러시 ( 칫솔등 )
•
헝겊 ( 깨끗한것 )
•
일자정밀드라이버
c
주의
에어블로우가얼굴에맞닿을경우가있으므로 ,작업하실때에는 ,반드시방진안경과방진마스크를착용해주십시오 .
e
1
노즐을 분리합니다 .
비상정지버튼을누르고노즐을분리해주십시오 .
작업을안전하게하기위해반드시장비를비상정
지상태로해서작업해주십시오 .
2
O 링을 분리합니다 .
O 링에흠집이나지않도록주의하면서노즐선단
의O 링을일자정밀드라이버등으로분리해주십
시오 .
57 301-N8 - 0 0
3
노즐을 세척합니다 .
노즐을이소프로필알코올에담궈서 ,얇은칫솔
등으로닦아주십시오 .O 링은깨끗한헝겊으로
닦아주십시오 .
c
주의
노즐에장착되어있던O 링은이소프로필알코올에담그지
마십시오 .
O 링이늘어나서사용하는데지장이생깁니다 .
4
에어블로우를 합니다 .
노즐내부를에어블로우툴로블로우해주십시오 .
5
노즐을 원위치로 되돌립니다 .
노즐선단에O 링을끼우고 ,노즐을원위치로되
돌려주십시오 .
n
요점
O 링이 열화되거나 흠집이 난 경우는 교환해 주십시오 .
노즐에서 O링을 분리
Step 2
일자 정밀 드라이버
분리된 O링
O링을 분리
3-3
3
1.1.3 노즐 유지력의 점검
노즐판스프링의유지력상태를정기적으로점검해주십시오 .
• 노즐 판스프링의 유지력이 안정되지 않으면 , 흡착 , 인식 , 탑재 등에 악영향을 미칩니다 .
• 롤러 락 부분에 반동이 있으면 , 노즐 유지력에 악영향을 미칩니다 .
• 롤러가 손상되면 , 인식 에러의 원인이 될 가능성이 있습니다 .
■ 노즐 판스프링과 롤러의 점검 포인트
노즐홀더로부터노즐을탈착시켜서 ,다음항목을점검하여주십시오 .
•
노즐유지력이충분할것 .
• 노즐을 장착한 상태에서 , 판 스프링과 롤러 및 롤러와 노즐과의 틈새가 없을 것 .
•
노즐판스프링이변형되어있지않을것 .
• 나사가 느슨하지 않을 것 .
•
롤러에손상이없을것 .
노즐 판 스프링의 확인
나사가 느슨하지 않을 것
변형되어 있지 않을 것
틈새가 없을 것
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c
주의
상기의점검포인트에문제가있을때는 ,제 5 장「1.1노즐판스프링의교환」을참조해서판스프링을교환하여주십시오 .
교환할경우는 ,반드시1 대 1( 쌍으로 )로하여주십시오 .
3-4
3
1.2 컨베이어부
1.2.1 컨베이어 센서의 상태
•
동작확인
본 장비에서는 컨베이어 센서로서 투과형 파이버 센서를 사용하고 있습니다 .
컨베이어 레일폭을 변경해도 센서가 정확하게 동작하는지 확인할 필요가 있습니다 .
컨베이어 센서의 상태, 동작확인
투광
수광
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1
「장치」-「컨베이어」탭을 선택합니다 .
2
「컨베이어폭」버튼을 눌러서 컨베이어
폭을 변경합니다 .
컨베이어폭변경대화창이표시되므로 ,컨베이어
폭을입력하고[OK] 버튼을눌러주십시오 .
컨베이어가지정된폭으로변경됩니다 .
3
에러발생 유무를 확인합니다 .
컨베이어폭을변경했을때 ,에러메시지가표시되
지않으면 ,컨베이어센서는정상적으로동작하고
있으므로 ,다른조정은할필요없습니다 .
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■ 에러 메시지가 표시되었을 경우에는 , 다음 순서에 따라서 센서를 조정해 주십시오 .
•
컨베이어 센서의 조정방법
컨베이어폭을변경했을때 ,에러가발생한경우에는 ,
컨베이어센서로부터의출력상태를확인합니다 .
1.[ 장치 ]-「I/O」탭을선택합니다 .
2.출력모니터 (Output) 의드롭다운리스트에서「컨베
이어」를선택합니다 .
3.「컨베이어센서튜닝」(T01000E0) 을선택합니다 .
4.[ON/OFF] 버튼을눌러서0(OFF) → 1(ON) →
0(OFF) 로전환해서 ,자동튜닝을실행합니다 .
5.재차[ 컨베이어폭 ] 버튼을누르고컨베이어폭을변경
시켜서 ,에러메시지가표시되지않으면 ,센서가정
상적으로동작하고있습니다 .
5830 1-N 8 - 0 0
컨베이어 센서의 확인
Step 1-3
컨베이어 센서의 튜닝
2
3
4