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[ 检出内容 ] 超时电流检出异常  电流检出器异常。  系统异常  伺服组件内部程序发生异常。 Ab 系统异常 [ 检出内容 ] 位置偏差过大  放大器内部的位置偏差过大。  伺服 ON 时位置偏差过大  伺服 ON 时放大器内部的位置偏差过大。 Ad 位置偏差过大 [ 检出内容 ] 失控检出  伺服马达失控。 AC 失控检出异常 1209-001 4.3异常编码和接合指南 OM-1744 4-15

4.3.2 伺服报警系异常编码

[ 检出内容 ] 检出伺服放大器的内部参数数据的异常。

( 控制线路板故障 )

A0 内部参数异常

[ 检出内容 ] 检出主电路电源过电压。(DC24V 线为 32V 以上 )

检出主电路电源电压不足。(DC24V 线为 18V 以下 )

A4 主电路电源异常

[ 检出内容 ] 通过大于马达瞬间最大电流的电流。

A1 过电流异常

[ 检出内容 ] 马达的旋转速度异常高。

A5 过速度异常

[ 检出内容 ] 超负载 ( 低速时瞬间最大负载 )

低速时，以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。

 超负载 ( 瞬间最大负载 )

以大幅超过定额的扭矩运行几秒到几十秒钟。

 超负载 ( 连续最大负载 )

以超过定额的扭矩连续运行。

A7 超负载异常

[ 检出内容 ] 编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常

编码器信号振幅异常或 A/D 数据异常

 编码器加速度异常

丢失编码器位置数据。

 编码器调整动作异常终了

编码器调整动作中异常终了。

 编码器调整值检出异常

检出的编码器调整值为异常值。

A8 编码器异常

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4.3异常编码和接合指南

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[ 检出内容 ] 超时电流检出异常

 电流检出器异常。

 系统异常

 伺服组件内部程序发生异常。

Ab 系统异常

[ 检出内容 ] 位置偏差过大

 放大器内部的位置偏差过大。

 伺服 ON 时位置偏差过大

 伺服 ON 时放大器内部的位置偏差过大。

Ad 位置偏差过大

[ 检出内容 ] 失控检出

 伺服马达失控。

AC 失控检出异常

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4.3异常编码和接合指南

OM-1744

4-15

接合预告的通道，用点显示指南。

根据元件剩余量的计数，通知补给元件的接合定时的预告指南。

最初指南催促接合准备着手，报知后也继续进行从相应通道的元件吸取。

接合预告

接合停止的通道，用点显示指南。

显示根据元件残留的计数，在确定第二阶段接合中所必需数据的料带的料带用完的状态下，移

行到中止从该通道取出元件的

“

接合停止

”

状态。

报知催促元件补给作业准备的接合预告指南后，在该状态下继续运行时，使用带盘的料带用完

潜入送料器内部，不能进行接合。

接合停止

4.3.3 接合指南

1209-001

4.3异常编码和接合指南

Note

重复

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