识别装置 (HGR-14).pdf
HGR14 附录 1-1 1. 附录 附录 附录 附录 1. 识 别 装 识别装置 识别装置 识别装置 (HGR-14) 在此对识别装置 ( H G R − 14) Recog unit HGR14- C-PM AA- 0001 HGR14- C-PM A01-A 00-01
HGR14
附录 1-1
1.
附录
附录附录
附录
1.
识别装
识别装置识别装置
识别装置
(HGR-14)
在此对识别装置 (HGR
−
14)Recog unit
HGR14-C-PMAA-0001
HGR14-C-PMA01-A00-01
HGR14
附录 1.1 识别方式概要
附录 1-2
1.
附录
附录附录
附录
1.1
识别方式概要
识别方式概要识别方式概要
识别方式概要
附录
附录附录
附录
1.1.1
识别方式的种类
识别方式的种类识别方式的种类
识别方式的种类
识别装置如表 1
−
1 所示，根据参考编号，识别装置可以识别 3 种类型。
请根据识别对象进行使用。
名称 参考 特征 对象
1
4 点区块匹配
1 ~ 46
1: 预先进行主图像的示教，并识别与主图像的
偏移量。
2: 需要预先进行主图像的示教。
3:根据 4 区块的主图像求出位置偏移量（XY 坐
标）、斜度。
·没有登录到附录
1.2.2 参考编号
一览表上的
·新部品等
2
1 点区块匹配
47 ~ 50
1:预先进行主图像的示教，并识别与主图像的
偏移量。
2: 需要预先进行主图像的示教。
3: 根据 1 区块的主图像求出位置偏移量（XY
坐标）。不求出斜度。
·基板识别标记
·实装点识别标记
1:以轮廓上的特征点为基准，求出位置偏移量
（XY 坐标）、斜度。
2: 不需要预先进行主图像的示教。
·角形芯片
·微型模
晶体管等
3
轮廓识别
51 ~ 250
3: 每一参考的对象形状是固定不变的。
4: 识别不良时，通过代码能够分析不良要因。
·基板识别标记
·实装点识别标记
等
表 1
−
1 识别方式
[轮廓识别的特征]
1) 以固有的特征（角、引线等）为基础，对部品形状进行识别。
右图表示方形形状（四方形芯片）的固有特征，根据 4 点（或者 3 点）的
信息求出芯片中心、斜度。
2) 根据芯片数据的 L（长度）、W（宽度）、P（间距）等可以判定是否为合
格产品。
判断标准依据参考不同而不同。
（
附录 1.3 按形状输入数据项目)
HGR14-001C
图 1
−
1 轮廓识别的特征
HGR14-C-PMA01-A01-00
HGR14
附录 1.1 识别方式概要
附录 1-3
附录
附录附录
附录
1.1.2
新部品的参考选择步骤
新部品的参考选择步骤新部品的参考选择步骤
新部品的参考选择步骤
编制新部品的数据时，首先调查是否可以进行轮廓识别（
附录 1.2.1 轮廓识别形状一览），在
不能识别时请利用区块匹配。
∗
1:
1 个形状有多个参考编号（Ref），但没有识别算法上的不同。
即使尺寸不同时，通常也可以设为同一参考编号（Ref）。
HGR14-C-PMA01-A01-00
HGR14-002C