识别装置 (HGR-14).pdf - 第30页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-30 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 （类别） 对应 Ver. 3b 3c 单向有 2 根引线 单向有 N 根引线 161 ~ 165 N-Tr 等 V7.0 0 以上 形状以及 输入数据 识别方式 以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1. 通过参照号 码 161 ~ 164 进行透过 识别 1) 宽度 : W ± (25 %) 2) 双向引线 倾斜误差 ± 10[…
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-29
形状编号
对象形状 参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
3a
单向
3
根引线
73 ~ 74
87
小功率
Tr
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1. 通过参照号码
73
进行透过识别
1)
宽度
: W
±
(25%)
2)
双向引线倾斜误差
±
10[
°
]
3)
角度: 识别角度
±
60[
°
]
等
2.
参照号码
74, 87
、或反射识别
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
三角形的直交度
: 90
±
10[
°
]
(Top view)
4)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
No.73
透过
No.74, 87
或反射
在外侧
2
根引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 引线部的影子从铸型脱离或铸型为透明时，请使用 No.74。是只检测 4pin 的引线尖端的检测方法。
影子断掉
2. 特意指定利用反射识别的识别方法时，请使用 No.87。
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-30
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
3b
3c
单向有 2 根引线
单向有
N
根引线
161 ~ 165 N-Tr
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1.
通过参照号码
161 ~ 164
进行透过识别
1)
宽度
: W
±
(25%)
2)
双向引线倾斜误差
±
10[
°
]
3)
角度: 识别角度
±
60[
°
]
等
2.
参照号码
165
、或反射识别
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
(Top view)
3)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
仅 No.164
在外侧
2
根引线的顶端中心识别
: 检测位置
: 检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 引线部的影子从铸型脱离时，请使用 No.165。是只检测引线尖端的检测方法。
影子断掉
2. 两端引线长度的差异较大部品时，请使用 No.164，在铸型中心和两端引线中心进行角度补正。
L/2
W/2
1. C
W/2
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-31
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
4a
单向引线排列
171 ~ 190
191 ~ 192
196
连接器
IrDA
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
引线数
N4
临时引线数
V4
间距
P4
引线信息
4
判断标准
1.
通过号码
171 ~ 189, 191, 192
进行透过识别
1)
间距
: P4
±
(20 ~ 50%)
(根据间距有所不同)
2)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
3)
引线排列直线度
等
2.
参照号码
187, 190
、或反射识别
1)
间距
: P4
±
(
间距容许值
)
(Top view)
2)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
在全引线的顶端中心识别
: 检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. QFP 扩大数据，不管式样角度，请向 4 边输入数据。
2. 关于间距容许量，一般请设定 20 ~ 30%。(CM301 为选购件)
3. 输入引线信息时的注意事项。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据
假想引线（实际引线及临时引线）计算识别结果。引线排列中心以 1/2 间距为单位可移动。
例 1)
引线排列中心有散热片
、
铸型时
例 2)
引线排列中心偏位的连接器
(
实际引线数
N4=6,
临时引线数
V4=10) (
实际引线数
N4=8,
临时引线数
V4=10)
散热片等
设定
临时引线后对准中心
实际引线
临时引线
识别中心
4. 对引线面不亮或亮度不均匀的部品，请使用透过识别 No.187 (多功能吸头) 。
HGR14-C-PMA01-A02-01