识别装置 (HGR-14).pdf - 第62页

HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-62 1. · 0000 附录 附录 附录 附录 1.4 轮 廓识别错 误信息 轮廓识别错 误信息 轮廓识别错 误信息 轮廓识别错 误信息 附录 附录 附录 附录 1. 4 . 1 生产中的显示 生产中的显示 生产中的显示 生产中的显示 轮廓识别 （参考 No. 51 以后）时，通过 显 示在 画 面上 的 识别结果代码 （ A: 或者 ANS: ） ，可以知道 识别结果。 识别结…

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HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-61
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
6a
特殊用途
1 125:
自动设定指示灯值
126:
手动设定指示灯值
基板识别标记
实装点识别标记
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
形状编号
色
尺寸
（
a
、
b
、
c
、
d
）
判断标准
参照下表
(Top view)
1)
相关值（
=
匹配一致率比输入的临界值大。）
参照下表
XY
坐标
:
中心坐标
ANS:
匹配的相关值
OK
时，归还
100
。
可识别形状（只可识别以下形状
<
也有一部分例外
>
）
形状编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
形状
识别结果
（
XY
坐标）
备注
根据各标记
a
、
b
的中心坐标计算出识别结果。（圆形的为中心坐标）
（备注）
1. 依据形状指定进行的基板识别是根据
·形状编号
·颜色
·尺寸
的数据制作目标图像，并通过匹配进行识别。
2. 参考编号为 125 的识别装置自动设定灯值。
不过，出现不良状况时，使用参考编号为 126，设定灯值。
HGR14-C-PMA01-A02-00
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-62
1. ·0000
附录
附录附录
附录
1.4
轮廓识别错误信息
轮廓识别错误信息轮廓识别错误信息
轮廓识别错误信息
附录
附录附录
附录
1.4.1
生产中的显示
生产中的显示生产中的显示
生产中的显示
轮廓识别（参考 No.51 以后）时，通过显示在画面上的识别结果代码（A:或者 ANS:），可以知道
识别结果。
识别结果代码 50 以上
:
识别正常结束（显示识别结果坐标、斜度）
上述以外
:
识别错误（不可）
所谓识别错误（不可）是指判定为不可识别或者不良部品的情况。
通过识别结果代码可以确认其内容。
( 附录 1.4.3 识别错误信息一览)
图. 4－1 识别结果画面（运转时）
No.
名称 说明
表示轮廓识别。
识别对象
NUM
轮廓点数
表示识别对象的轮廓象素点数。
A
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，根据代码编号，能够知道内容。
X
识别结果 X 坐标[mm]
Y
识别结果 Y 坐标[mm]
THETA
识别结果斜度[
°
]
识别正常结束时，显示识别对象的位置（XY 坐标）以及斜度。
识别错误时，全部显示为 0。
PU
装置编号（PU 编号）
C
芯片编号
H
吸头编号
∗
识别结果坐标显示距照相机中心（十字线中心）的距离。（图. 4-2）
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14-003C
1
2
3
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-63
图. 4－2 识别画面的坐标系
∗
使用线路照相机的识别，不显示生产中的画面。
附录
附录附录
附录
1.4.2
生产后的识别信息
生产后的识别信息生产后的识别信息
生产后的识别信息（存储功能）
（存储功能）（存储功能）
（存储功能）
存储过去出现的识别错误，生产后也能够确认错误内容。
请用于对策参考方面。（
附录 1.4.3 识别错误信息一览）
图. 4－3 识别错误画面
4Z4C-001P
1
2
4
3
HGR14-C-PMA01-A03-01