识别装置 (HGR-14).pdf - 第49页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-49 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 （类别） 对应 Ver. 5a 特殊形 1 77 ~ 79 玻璃管二 极管 等 V7.0 0 以上 形状以及 输入数据 识别方式 以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L ± (1 0% ) 2) 角度 : 识别角度 ± 60[ ° ] 等 (Top vie w) 在电极部分识别 : 检测位置 : 检测中心 可识别…
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-48
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
4k
双向有各 2 组引线排
列
193 DIMM
等
V7.02
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
引线数 N1
引线数 N2 引线数 N3 引线数 N4
临时引线数
V1
临时引线数
V2
临时引线数
V3
临时引线数
V4
间距 P1
间距 P2
间距 P3
间距 P4
引线信息 1
引线信息 3 引线信息 3 引线信息 4
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
引线排列
平行度
:
±
6[
°
]
3)
引线间距误差
:
±
(
间距容许值
)
4)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在全引线的顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
<对象部品形状>
DIMM 连接器
是由边 1
•
边 2
•
边 3
•
边 4 组成的连接器，在边 1-2
•
边 3-4 之间有存在无引线区域。另外，此无引线
区域不是各边间距的整数的倍数。因此，不能作为普通的连接器识别。
边 2
边 3
无引线
无引线
边 1
边 4
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-49
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5a
特殊形
1
77 ~ 79
玻璃管二极管
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(10%)
2)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在电极部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-50
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5b
特殊形
2
96 ~ 97
线圈
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%),
3)
吸嘴角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在铸型 1/4 部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
HGR14-C-PMA01-A02-01