识别装置 (HGR-14).pdf - 第55页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-55 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 （类别） 对应 Ver. 5g 特殊形 7 92 ~ 93 带角的钽 电容器 等 V7.0 0 以上 形状以及 输入数据 识别方式 以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (4 0% ), + (30 %) 2) 宽度 : W ± (25 %) 3) 角度 : 识别角度 ± 60[ ° ] 等 (Top vi…
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-54
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5f
特殊形
6
90 ~ 91 FET
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在 4 根引线顶端识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
+
45
°
−
45
°
+
135
°
−
135
°
（备注）
1. 为了避免旋转 90 度引起的误识别，可识别的角度将变窄。（吸着角度
±30 度）
2. 超过吸着角度
±60 度吸着时，有可能在旋转 90 度的状态下进行实装，请注意吸着状态。
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-55
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5g
特殊形
7
92 ~ 93
带角的钽电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(40%),
+
(30%)
2)
宽度
: W
±
(25%)
3)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在 4 点角部定位
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 请注意 LW 尺寸与通常的目录数据尺寸 (铸型部) 有所不同。
2. 请注意识别结果的 X、Y 不是根据角的顶端求出，而是如上图所示求出。
3. 请注意此参照编号中，不能识别下图所示的带角的钽电容器。
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-56
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5h
特殊形
8
160
壳
插入连接器 (外形)
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(10%)
2)
角度
:
识别角度
±
90[
°
]
等
(Top view)
在铸型
2
点角部识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 可识别的形状
影子里面含有 2 点角部，并需要影子在部品中央部 (画面中心)。
2. 只有 2 点角部有影子，并不能得到或难以得到部品整体的影子时，请使用 Ref No.114。
HGR14-016E
HGR14-C-PMA01-A02-01