识别装置 (HGR-14).pdf - 第15页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-15 1. 附录 附录 附录 附录 1.3 按 形状输入 数据项 目 按形状输入 数据项 目 按形状输入 数据项 目 按形状输入 数据项 目 轮廓识别根据形 状不同规定了参考编 号。（ 附录 1.2. 1 轮廓识别形状一 览） 请参阅与各形状 相对应的个别项目。 个别项目如图 3 － 1 所示。 ∗ 另外由于错误设 定，参考编号或者输 入数据会造成识别 率的低下、误实 装，请正…
HGR14
附录 1.2 编制轮廓识别数据
附录 1-14
Ref.
No.
高速
吸头
多功能
吸头
Ref.
No.
高速
吸头
多功能
吸头
Ref.
No.
高速
吸头
多功能
吸头
141
181
221
142
182
222
143
183
223
144
184
224 - -
145
185
225 - -
146
186
226 - -
147
187
227
148
188
228 - -
149
189
229
150
190
230
151
191
231 -
152
192
232 -
153
193
233 -
154
194
234 -
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195
235 -
156
196
236 -
157
197
237
158
198
238
159
199
239
160
200
240
161
201
241 -
162
202
242 -
163
203
243 -
164
204
244 -
165
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245 -
166
206
246 - -
167
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247 - -
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249 - -
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210
250
171
211
251 - -
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252 - -
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180
220
HGR14-C-PMA01-A01-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-15
1.
附录
附录附录
附录
1.3
按形状输入数据项目
按形状输入数据项目按形状输入数据项目
按形状输入数据项目
轮廓识别根据形状不同规定了参考编号。（ 附录 1.2.1 轮廓识别形状一览）
请参阅与各形状相对应的个别项目。个别项目如图 3－1 所示。
∗
另外由于错误设定，参考编号或者输入数据会造成识别率的低下、误实装，请正确设定。
图 3
−
1 轮廓识别个别项目示例
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14-005C
1
2 3 4
5
6
9
8
7
10
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-16
① 形状编号
② 对象形状
以本参考为对象的外形形状
③ 参考编号
④ 对象部品
以本参考为对象的主要部品
⑤ 对应 Ver.
只可识别本版本
⑥ 形状以及输入数据
⑦ 识别方法以及结果
⑧ 判断标准
轮廓识别的必要数据以及识别的简单说明
（数据输入项目中，网状部分是不需要的数据，请务必输入“0”。）
⑨ 可识别姿势
因参考不同，可识别姿势也不同。
⑩ (备注)
轮廓识别方面的注意事项等。请务必阅读。
HGR14-C-PMA01-A02-01