识别装置 (HGR-14).pdf - 第104页
HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-104 参考 No. 形状编号 类别 237 ~ 238 4j FC-B GA 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 超出可识别范围 ( 识别角度 ± 30[ ° ] 以内 ) 请确认式样角度 。 ( 配置数据 ) 21 43 部品角度异常 < 错误画面 > 2) 吸着错误·吸着 异常 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使吸着 状态更 趋稳定…
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-103
参考 No. 形状编号 类别
222 4i
Flip chip 等
1/1
代码 内容 原因 对策
20
球检测个数异常
1) 检测的球数没有达到芯片数据所指
定的数量。
请正确设定球图形。(BGA 扩大数
据)
1) 检测的球位置超出芯片数据所指定
的偏离容许范围内
请正确设定球位置。
(FC 扩大数据)
35
球检测位置异常
请确认对象部品。
1)
识别角度超出容许范围
±30°以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
43
识别角度异常
<错误画面>
1) 球破损 请确认对象部品。
2) 位置数据设定不良 请正确设定球位置。
(FC 扩大数据)
44
球检测不良
3) 球亮度不足 调整灯值，直到电极和铸型之间发
生明暗的差异(对比)。
(仅限于多功能吸头)
1) 球有残缺 请确认对象部品。
2) 球直径数据设定不良 请正确设定球直径。
(BGA 扩大数据)
47
球直径不良
3) 球亮度不足 调整灯值，直到电极和铸型之间发
生明暗的差异(对比)。
(仅限于多功能吸头)
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-104
参考 No. 形状编号 类别
237 ~ 238 4j
FC-BGA 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
超出可识别范围
(识别角度
±
30[
°
]以内)
请确认式样角度。
(配置数据)
21
43
部品角度异常
<错误画面>
2)
吸着错误·吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
1)
L、W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
部品异常 请确认对象部品。
22
42
部品外形检测不良
<错误画面>
3)
部品端面发白色光 调整灯值，直到电极和铸型之间发
生明暗的差异(对比)。
(仅限于多功能吸头)
1)
直径数据为 0.0 [mm] 请正确设定芯片数据。
23
输入球直径不良
示教作业未完成
2)
识别之前没有进行使用实际部品的
示教
请进行部品的识别示教
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
球破损
2)
球亮度不足
44
球检测不良
3)
球脱落
1)
球亮度不足
(容许值: 全球的平均亮度-20%)
46
球亮度不足
2)
球脱落
1)
球的直径在容许范围外
(容许值: 球直径
×
指定值)
47
球直径不良
2)
球脱落
请确认对象部品。
调整灯值，直到电极和铸型之间发
生明暗的差异(对比)。
(仅限于多功能吸头)
请确认球直径、直径容许值是否正
确。
(BGA 扩大数据)
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-105
参考 No. 形状编号 类别
125,126 6a
基板识别标记、
实装识别标记等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
标记形状异常
形状、颜色、尺寸不同
请确认基板识别数据
形状编号/颜色指定/尺寸
2)
标记有污垢 生产中请手动设定位置
3)
照明值不合适 自动指示灯模式（Ref.125）时，
请变更为手动（Ref.126），并设
定灯值。
46
47
识别判定率不良
4)
机器参数的识别判定值过高 请变更判定值
注:
判定值不要在 75 以下
会造成标记位置的误判定
1)
标记形状异常
请确认基板识别数据
形状编号/颜色指定/尺寸
19
自动灯设定不良
2)
画面内没有识别对象标记 请修正基板标记坐标，使得基板标
记映照在画面中心
HGR14-C-PMA01-A03-01