识别装置 (HGR-14).pdf - 第83页

HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-83 参考 No. 形状编号 类别 90 ~ 91 5f FET 等 1/1 ∗ 以下图的式样为 － 45 ° 或者 135 ° 。 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误、吸着 异常 请确认吸着状态 。 2) 部品异常 请检查部品的包 装状态。 20 (20) 特征符号在规定 外 < 错误图像 > < 推断图像 > [ 规定值 ] 4 ~ 6 个 21 (…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-82
参考 No. 形状编号 类别
81 5k
过滤器、HIC 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
部品的角部不是锐角 请确认对象部品。
20
(20)
部品角部位置检测异常
<错误画面>
21
(15)
识别角度异常
<错误画面>
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
2)
部品异常
请确认对象部品。
25
L 设定错误
<错误画面>
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常
请确认对象部品。
1)
吸着異常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形 2 边平行度异常
<错误画面>
2)
电极和铸型之间没有明暗的差异 通过调整灯值，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异(对比)。
(仅限于多功能吸头)
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-83
参考 No. 形状编号 类别
90 ~ 91 5f
FET 等
1/1
∗
以下图的式样为－45
°
或者 135
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。
2)
部品异常 请检查部品的包装状态。
20
(20)
特征符号在规定外
<错误图像>
<推断图像>
[规定值] 4 ~ 6 个
21
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
（式样
±
30[
°
]以内）
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
(芯片数据)
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
（芯片数据）
2)
部品异常 请检查部品的包装状态。
27
(3)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
1)
部品异常 请检查部品的包装状态。
2)
吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。
3)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
（芯片数据）
41
(4)
直角度异常
<错误图像>
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-84
参考 No. 形状编号 类别
92 ~ 93 5g
带角的钽电容器 等
1/2
∗
以下图的式样为 0
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常 请检查吸着状态。
2)
部品异常 请检查部品的包装状态。
20
(20)
特征符号在规定外
<错误图像>
<推断图像>
[规定值] 1~6 个
21
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
（式样
±
90[
°
]以内）
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
(25)
L 设定错误
<错误画面>
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
26
(26)
W 设定错误
<错误画面>
HGR14-C-PMA01-A03-01