识别装置 (HGR-14).pdf - 第81页

HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-81 参考 No. 形状编号 类别 80 5j 过滤器 、 HI C 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 识别角度超出容 许范围 ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位 置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使吸着 状态更 趋稳定。 请确认式样角度 。 ( 配置数据 ) 21 (15) 识别角度异常 < 错误画面 > 1) L 设定错误 请正确设定 L 。 ( …

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-80
参考 No. 形状编号 类别
77 ~ 79 5a
玻璃管二极管 等
1/1
∗
以下图的式样为
±
90
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
（错误画面上只看见吸嘴的轮廓）
请确认吸着状态。
（确认芯片数据、高度检测系统）
2)
参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。
（芯片数据）
20
(20)
特征符号在规定外
<错误图像>
<推断图像>
21
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
（式样
±
60[
°
]以内）
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
(41)
L 设定错误
<错误画面>
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-81
参考 No. 形状编号 类别
80 5j
过滤器、HIC 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
21
(15)
识别角度异常
<错误画面>
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常
请确认对象部品。
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
2)
部品异常
请确认对象部品。
26
W 设定错误
<错误画面>
1)
吸着異常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形 2 边平行度异常
<错误画面>
2)
电极和铸型之间没有明暗的差异 调整灯值，直到电极和铸型之间发
生明暗的差异(对比)。
(仅限于多功能吸头)
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-82
参考 No. 形状编号 类别
81 5k
过滤器、HIC 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
部品的角部不是锐角 请确认对象部品。
20
(20)
部品角部位置检测异常
<错误画面>
21
(15)
识别角度异常
<错误画面>
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
2)
部品异常
请确认对象部品。
25
L 设定错误
<错误画面>
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常
请确认对象部品。
1)
吸着異常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形 2 边平行度异常
<错误画面>
2)
电极和铸型之间没有明暗的差异 通过调整灯值，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异(对比)。
(仅限于多功能吸头)
HGR14-C-PMA01-A03-01