识别装置 (HGR-14).pdf - 第50页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-50 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 （类别） 对应 Ver. 5b 特殊形 2 96 ~ 97 线圈 等 V7.0 0 以上 形状以及 输入数据 识别方式 以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (3 0% ), + (20 %) 2) 宽度 : W − (30 %) , + (2 0% ), 3) 吸嘴角度 ± 60[ ° ] 等 (Top …
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-49
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5a
特殊形
1
77 ~ 79
玻璃管二极管
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(10%)
2)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在电极部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-50
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5b
特殊形
2
96 ~ 97
线圈
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%),
3)
吸嘴角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在铸型 1/4 部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-51
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5c
特殊形
3
1 ~ 46
（
4
点区块匹配）
半固定电位器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在通过式样角度 0[
°
]进行示教的
4 点识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 四方形状时,请使用形状编号 1c, 1f 的识别。
HGR14-C-PMA01-A02-01