识别装置 (HGR-14).pdf - 第53页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-53 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 （类别） 对应 Ver. 5e 特殊形 5 76 3Pi n-FET 等 V7.0 0 以上 形状以及 输入数据 识别方式 以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L ± (2 0% ) 2) 宽度 : W − (30 %) , + (5 0% ) 3) 角度 : 识别角度 ± 30[ ° ] 等 (Top vie …
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-52
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5d
特殊形
4
71 ~ 72
铝电解电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-53
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5e
特殊形
5
76
3Pin-FET
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(50%)
3)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在 2 根引线的顶端识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
+
45
°
−
45
°
+
135
°
−
135
°
（备注）
1. 不辨别极性。
2. 引线数较多时，在接近指定式样的角度检测接近尺寸 L 的对角 2 引线。
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-54
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5f
特殊形
6
90 ~ 91 FET
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在 4 根引线顶端识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
+
45
°
−
45
°
+
135
°
−
135
°
（备注）
1. 为了避免旋转 90 度引起的误识别，可识别的角度将变窄。（吸着角度
±30 度）
2. 超过吸着角度
±60 度吸着时，有可能在旋转 90 度的状态下进行实装，请注意吸着状态。
HGR14-C-PMA01-A02-01