识别装置 (HGR-14).pdf - 第37页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-37 5. 检查球的行列、 个数比指定的 数据要多时， 请使用 No.202/203/ 204 。 1) No. 202: 检查球图形内 部的多余的球 。 2) No. 203: 检查球图形外 部的多余的球 。 3) No. 204: 检查球图形内 部和外部的多余的球 。 対象部品 202 203 204 检查有存在 球的位置 检查无存在 球的位置 6. 由部品外形形状 辨别极…
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-36
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
4f
四方形内有圆形电极
201 ~ 205 BGA
CSP (
µ
BGA)
LGA
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
球行数
N1
球列数
N2
球间距行
P1
球间距列
P2
球图形
球直径
R
球直径容许量
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
宽度
: W
±
(20%)
3)
球直径
: R
±
(
球直径容许量
)
4)
角度
:
识别角度
±
35[
°
]
等
(
Bottom
view)
c
在全球的中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. CM301 的球直径/球容许量为选购件。(30%固定)
2. 对于球直径容许值値，一般请设定 20 ~ 30%。
3. 输入球图形时的注意事项。
1) 请输入将式样角度 0
°
的部品向横向反转的状态。
向横向反转
行
数
列数
4. LGA 时，通过灯值示教使侧方为 (Lamp5) =0，然后将放射 (Lamp4) 提升直到电极发光。数据设定
与 BGA 相同。(仅对应多功能吸头)
1
10
10
1
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-37
5. 检查球的行列、个数比指定的数据要多时，请使用 No.202/203/204。
1) No.202: 检查球图形内部的多余的球。
2) No.203: 检查球图形外部的多余的球。
3) No.204: 检查球图形内部和外部的多余的球。
対象部品
202 203 204
检查有存在
球的位置
检查无存在
球的位置
6. 由部品外形形状辨别极性时，请使用 No.205。
(可辨别极性判定的部品)
1) 为了极性辨别，假设角部约有 45
°
的切断部分。另外，因根据切断部分的面积进行辨别，对带
有凸状 R 的不对应。
OK: 45°切断 OK: 凹状 R 切断 NG: 凸状 R 切断
A及 B 的尺寸在如下范围内。
最小: 0.5 mm
最大: 芯片尺寸 LW 之中，较小芯片的 10 分之 1
2) 表示极性的图形有如下 4 种。
切断 1 角部 切断 4 角部 切断 3 角部 切断 4 角部
仅极性角部切断 仅极性角部切断 仅极性角部不切断 仅极性角部不切断
∗
极性角部之外的 3 个角部必须为相同形状。
3) 极性角部与其他角部相比时，上述的 A 及 B 的尺寸必须有 0.5 mm 以上的差异。另外，根据极
性角部与其他角部之间的差异下判断，不输入 A 及 B 的尺寸数据。
4) 进行极性判定时，部品外周部需要有明确的对比 (明暗对比) 。材料 是 polyimides 或未涂敷抵
抗的薄型环氧树脂等，外周透过的材料无法判定。
B
A
B
A
B
A
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-38
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
4g
双向引线排列的
J
型
引线部品
166 ~ 170 SOJ
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
引线数
N2
引线数
N4
临时引线数
V2
临时引线数
V4
间距
P2
间距
P4
引线信息
2
引线信息
4
判断标准
1)
长度
: L
±
(20%)
2)
引线排列平行度
:
±
6[
°
]
3)
引线间距误差
:
±
(
间距容许值
)
4)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在全引线顶端中心识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. QFP 扩大数据，不管式样角度，请向 2 边和 4 边输入数据。
2. 关于间距容许量，一般设定 20 ~ 30%。(CM301 为选购件)
3. 输入引线信息时的注意事项。
登录到引线信息里的引线用于定位和合格品的判定。请勿登录有可能误看做是引线的散热片等。是
造成误识别和精度不良的原因。另外，对没有登录到引线信息里的部分不会进行引线的检测。根据
假想引线（实际引线及临时引线）计算识别结果。引线排列中心以 1/2 间距为单位可移动。
例 1)
引线排列中心有散热片、铸型时
(
实际引线数
N2/N4=6,
临时引线数
V2/V4=10)
散热片等
实际引线
临时引线
识别中心
HGR14-C-PMA01-A02-01