识别装置 (HGR-14).pdf - 第92页

HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-92 参考 No. 形状编号 类别 156 1i 壳、透明 树脂部品 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 识别角度超出容 许范围 ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位 置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使吸着 状态更 趋稳定。 21 (15) 识别角度异常 < 错误画面 > 请确认式样角度 。 ( 配置数据 ) 1) L 设定错误 请正确设定 L 。 ( …

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-91
参考 No. 形状编号 类别
131 ~ 135 1g
电阻网络 等
2/2
∗
以下图的式样为
±
90
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
（芯片数据）
2)
吸着错误、吸着异常 请检查吸着状态。
41
(4)
(5)
直交度异常
<错误画面>
1)
(部品的形状不清楚)
吸着错误・吸着异常
(倾斜吸着、杂物混入)
请确认部品高度、吸着高度，使吸
着状态更趋稳定。
45
(11)
形状异常 1
<错误画面>
<推断画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
1)
参考编号错误
本参考编号为多联电阻专用。
不能识别长边上没有凹处的部分。
请正确设定芯片数据的参考编号。
（部品形状一览）
46
(39)
(40)
形状异常 2
<错误画面>
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-92
参考 No. 形状编号 类别
156 1i
壳、透明树脂部品
等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
(15)
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
吸着異常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形 2 变平行度异常
<错误画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-93
参考 No. 形状编号 类别
159 1j
壳、透明樹脂部品
等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
部品角部不是锐角 请确认对象部品。
20
(20)
部品角部位置检测异常
<错误画面>
21
(15)
识别角度异常
<错误画面>
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
吸着異常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形 2 边平行度异常
<错误画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMA01-A03-01