识别装置 (HGR-14).pdf - 第71页

HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-71 参考 No. 形状编号 类别 57 ~ 58, 82, 151,155 1c, 1f 钽电容器、线圈 等 1/1 代码 内容 原因 对策 21 43 (15) (25) 吸着角度异常 < 错误画面 > 1) 识别角度超过容 许范围 长方形部品 : ± 60 ° 以上 正方形部品 : ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位 置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-70
参考 No. 形状编号 类别
51 ~ 56, 88, 89, 157
1a, 1d
固定电阻、电容器 等
2/2
代码 内容 原因 对策
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
吸着错误·吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
(10-11)
直交度异常
<错误画面>
1)
吸着错误·吸着异常
(倾斜吸着、杂物混入)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
45
(15-17)
47
(1)
形状异常
<错误画面>
<推断画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-71
参考 No. 形状编号 类别
57 ~ 58, 82, 151,155
1c, 1f
钽电容器、线圈 等
1/1
代码 内容 原因 对策
21
43
(15)
(25)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品:
±
60
°
以上
正方形部品:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(27)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
1) L 或者 W 设定错误
使用于识别的画像 (画面) 尺寸根
据芯片数据的 L/W 决定。
请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2) 吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
45
(43)
边点検出异常異常
<错误画面>
<推断画面>
25
(20)
侧面吸着错误
(参照 No.151, 155)
1) 吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-72
参考 No. 形状编号 类别
59 ~ 60 1b, 1e
柱形电阻、圆筒电容器 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
（错误画面上只看见吸嘴的轮廓）
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴使吸着状态更趋
稳定。
2)
参考编号错误 确认芯片数据
20
(20)
特征符号在规定外
<错误画面>
[规定值] 3 ~ 20 个
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品:
±
60
°
以上
正方形部品:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
(15)
43
(43)
吸着角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 请确认对象部品。
1)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着高度，使吸
着状态更趋稳定。
45
形状异常
<错误画面>
<推断画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMA01-A03-01