识别装置 (HGR-14).pdf - 第67页

HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-67 附录 附录 附录 附录 1. 4 . 4 识别错误的处理方法 识别错误的处理方法 识别错误的处理方法 识别错误的处理方法  识别错误内容的 利用方 法 运转时,识别错 误画面的代码如下所 示区分。 个别项目因参考 不同,规定值等也不 同,请参阅对应的 “个别项目”。 代码 0 ~ 9 : 硬件异常 → 请与本公司联系 。 代码 10 ~ 19 : 共用项目 → 请参阅“共用…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-66
个别项目
编号 内容
20
特征符号规定数以外
21
式样或者吸着角度异常
22
参考编号的错误设定
23
芯片数据(输入参数)的错误设定
24
25
L(长度)异常
26
W(宽度)异常
27
L(长度)或者 W(宽度)异常
28
29
30
P(间距)异常
31
(引线数)异常
32
引线宽度异常
33
引线列等不在一条直线上
34
引线列等不在一条直线上(引线长度异常)
35
P(间距)异常
36
(引线数)异常
37
(间距)或者(引线数)异常
38
引线图形异常
39
40
平行度异常
41
直交度异常
42
平行度或者直交度异常
43
角度异常
44
45
特殊代码<参阅个别内容>
46
特殊代码<参阅个别内容>
47
特殊代码<参阅个别内容>
48
特殊代码<参阅个别内容>
49
特殊代码<参阅个别内容>
50
示教正常结束
41
No.35~No.38 为有关引线信息的异常。
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-67
附录
附录附录
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
识别错误的处理方法识别错误的处理方法
识别错误的处理方法
识别错误内容的利用方
运转时,识别错误画面的代码如下所示区分。
个别项目因参考不同,规定值等也不同,请参阅对应的“个别项目”。
代码
0 ~ 9 :
硬件异常 请与本公司联系
代码
10 ~ 19 :
共用项目 请参阅“共用项目”。
代码
20 ~ 49 :
个别项目 请参阅与参考相对应的“个别项目”
识别错误内容的说明
识别错误内容分为“代码”“内容”“原因”“对策”
可以考虑有多个“原因”,找出符合的原因,并采取相对应的“对策”
识别错误代码(ANS:或者 A:
能够考虑的原因
确认左侧记载原因、对策项目(可考虑没有记载的项目
识别错误画面的轮廓显示例以及推测图像
[参考]括号内显示个别项目的编号
显示造成识别错误的原因或者推断的基准值(芯片数据)等。
不同代码的显示内容不同。
需要变更数据等时,显示此项目。
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14-006C
1 2 3
5
4
6
7
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-68
参考 No. 形状编号 类别
共用
1/1
代码 内容 原因 对策
10
象素比率的设定错误
1)
机器参数
<像素比率>的设定值不
(必须为正数)
请确认机器参数
11
芯片数据的设定错误
1)
L/W 等的设定值不良
(必须为正数)
请确认芯片数据
12
(44)
预约参考编号
1)
是已预约的参考编号
(不能用于部品识别)
请确认芯片数据
13
14
无部品吸着
1)
没有吸着部品 请确认吸着状态
1)
灯值错误设定值错误 请通过生产数据示教确认识别时
的画面。
部品是否在画面中央
(透过识别) 背景=反射板均匀
呈着白色。
(反射识别) 极板发白色光。
2)
芯片数据设定错
请确认芯片数据
L/W
参照 No.
3)
画面倍率错误
(对象部品的一部分超出画面)
请确认芯片数据
•L/W
15
16
17
18
19
无对象部品
<错误画面>
<推断图像>
4)
吸着错误
(对象部品的一部分超出画面)
请确认吸着状态
HGR14-C-PMA01-A03-01