识别装置 (HGR-14).pdf - 第56页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-56 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 （类别） 对应 Ver. 5h 特殊形 8 160 壳 插入连接 器 ( 外形 ) 等 V7.0 0 以上 形状以及 输入数据 识别方式 以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L ± (1 0% ) 2) 角度 : 识别角度 ± 90[ ° ] 等 (Top vie w) 在铸型 2 点角部识 别 : 检测位置 :…
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-55
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5g
特殊形
7
92 ~ 93
带角的钽电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(40%),
+
(30%)
2)
宽度
: W
±
(25%)
3)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在 4 点角部定位
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 请注意 LW 尺寸与通常的目录数据尺寸 (铸型部) 有所不同。
2. 请注意识别结果的 X、Y 不是根据角的顶端求出，而是如上图所示求出。
3. 请注意此参照编号中，不能识别下图所示的带角的钽电容器。
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-56
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5h
特殊形
8
160
壳
插入连接器 (外形)
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(10%)
2)
角度
:
识别角度
±
90[
°
]
等
(Top view)
在铸型
2
点角部识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 可识别的形状
影子里面含有 2 点角部，并需要影子在部品中央部 (画面中心)。
2. 只有 2 点角部有影子，并不能得到或难以得到部品整体的影子时，请使用 Ref No.114。
HGR14-016E
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-57
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
5i
特殊形
9
114
侧方照射类型芯片
LED
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
±
(10%)
2)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在电极 2 点角部识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3 4 5 6 7
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 此识别处理方式利用部品电极部 (以及铸型部的一部分) 在影子画面上呈黑色的性质检测部品的外
形。因此，如果在部品的周围发生不清楚的影子，有可能错误检测部品外形。请注意不要在部品背后
的吸嘴或吸头反射板上附着污垢等而发生影子。
附着污垢等而发生影子
HGR14-C-PMA01-A02-01