识别装置 (HGR-14).pdf - 第78页

HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-78 参考 No. 形状编号 类别 7 5 ~ 7 6, 82 , 95 , 152 2a S 微型 Di 、微型 Di 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误、吸着 异常 （错误画面上只 看见吸嘴的轮廓） 请确认吸着状态 。 （确认芯片数据 、高度检测系统） 2) 参考编号错误 请确认芯片数据的参考 编号。 （芯片数据） 3) 部品异常（引线 弯曲等） 请检查部品的包…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-77
参考 No. 形状编号 类别
73 ~ 74, 87 3a
小功率晶体管 等
1/1
∗
以下图的式样为 0
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
（错误画面上只看见吸嘴的轮廓）
请确认吸着状态。
(确认芯片数据及高度检测系统)
2)
参考编号错误 请确认参照编号。
(芯片数据)
20
(20)
特征符号在规定外
<错误图像>
<推断图像>
[规定值] 3 个以上
21
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
（式样
±
90[
°
]以内）
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
请检查部品的包装状态。
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
部品异常
27
(25)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
1)
部品异常（引线弯曲等）
请检查部品的包装状态。
30
(26)
引线间距异常
<错误图像>
1)
部品异常（引线弯曲等） 请检查部品的包装状态。
33
(27)
引线列不在一条直线上
<错误画面>
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-78
参考 No. 形状编号 类别
75 ~ 76, 82, 95, 152
2a
S 微型 Di、微型 Di 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
（错误画面上只看见吸嘴的轮廓）
请确认吸着状态。
（确认芯片数据、高度检测系统）
2)
参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。
（芯片数据）
3)
部品异常（引线弯曲等） 请检查部品的包装状态。
20
(20)
特征符号在规定外
<错误画面>
<推断图像>
[规定值] 2 ~ 30 个
21
(42)
吸着角度异常
<错误画面>
<推断图像>
1)
超出可识别范围
（式样
±
60[
°
]以内）
信息 A: 吸着异常角度
信息 B:
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据) (请参照<信息 A>)
25
(41)
L 设定错误
<错误画面>
2)
信息 A: L 的推断值
信息 B:
1)
吸着异常（芯片竖起）
请确认吸着状态。
32
(26)
(27)
引线宽度异常
<错误画面>
<推断图像>
2)
信息 A:（没有意义）
信息 B:
（芯片识别示教）
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-79
参考 No. 形状编号 类别
76 5e
3Pin-FET 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
式样角度错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
2)
参考编号错误 请确认芯片数据。
20
特征符号在规定外
<错误画面>
3)
部品异常
引线弯曲、折断等
[规定值] 2 ~ 30 个
请确认对象部品。
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
21
認識角度異常
<错误画面>
1)
L 设定错误
请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常
请确认对象部品。
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常
请确认对象部品。
HGR14-C-PMA01-A03-01