识别装置 (HGR-14).pdf - 第65页
HGR14 附录 1.4 轮廓 识别错误信息 附录 1-65 附录 附录 附录 附录 1. 4 . 3 识别错误信息一览 识别错误信息一览 识别错误信息一览 识别错误信息一览 识别错误内容包 括全部参考编号的共 用内容和参考固有 的内容，如表 4 － 1 所示区 分。 此表为识别错误 内容的一览，详细内 容请参阅“附录 1. 4. 4 识别错误的处 理方法”。 请注意，个别项 目根据参考编号、规 定值等会有所不同 。 硬件相关项目 …
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-64
No.
名称 说明
芯片数据尺寸 显示由主体传送的芯片数据的外径尺寸。
轮廓 显示识别对象的轮廓。
特征 (
∗
) 显示提取出来的特征。（最多 20 个）
LINE
(当前的场面编号)/（全场面数）
NUM
轮廓点数
显示识别对象的轮廓象素点数。
ANS
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，通过代码编号，能够知道内容。
L、 W
芯片数据 L、W
显示由主体传送的芯片数据信息。
A、 B
参考信息
存储识别错误内容的参考值。
识别结果代码不同，内容也不同。
Ref
参考编号
Ct
特征符号
显示提取出来的特征符号。
t
临界值
H
吸嘴编号或者吸头编号
PU
装置编号
Ch
使用线路照相机（前/后）和扫描方向
F: 前 R: 后＋: 正扫描 －: 负扫描
Sq
实装顺序
Sp
线路照相机扫描速度
1: 低速 2: 中速 3: 高速
Lmp
主要使用的灯值
如果是透射识别，就是透射照明值
如果是反射识别，就是反射照明值
[参考示例]
图.4－3 的例子中，通过 ANS.(识别结果代码)26 可以知道 L（长度）为异常。
另外，与从主体传送的芯片数据 L: 2.00、W: 1.25 的外径尺寸显示相比较，由于实际轮廓大，可以
推测识别错误的原因为 1）部品的设定错误（装置 1 号的误贴装）和 2）芯片数据的 LW 尺寸错误，
从而容易发现异常原因。
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-65
附录
附录附录
附录
1.4.3
识别错误信息一览
识别错误信息一览识别错误信息一览
识别错误信息一览
识别错误内容包括全部参考编号的共用内容和参考固有的内容，如表 4－1 所示区分。
此表为识别错误内容的一览，详细内容请参阅“附录 1.4.4 识别错误的处理方法”。
请注意，个别项目根据参考编号、规定值等会有所不同。
硬件相关项目
编号 内容
0
1
CPU 功能异常
2
图像读取异常
3
图像处理特殊功能异常
4
图像存储器、照相机异常
5
参考编号异常
6
7
图像读取异常（线路照相机的扫描开始位置不良）
8
图像读取异常（线路照相机的扫描超时）
9
共用项目
编号 内容
10
象素比率的设定错误
11
芯片数据的设定错误
12
预约参考
13
自动测量对象以外的参考
14
无部品吸着
15
无识别对象
16
(同上）
17
轮廓异常
18
轮廓跟踪开始点附近无识别对象
19
灯值设定错误
∗
1） 以下情况下，有可能显示全部识别错误代码，请注意。
1）芯片数据的设定错误。
(长度、宽、间距、引线信息、参考编号)
2）灯值（Lamp）或者临界值（TH）的设定错误
有可能显示与原来的错误原因不同的错误代码。
∗
2） 识别错误代码 No.0 ~ No.9（相关硬件）可以认为是识别装置异常。
出现此代码时，请与本公司联系。
HGR14-C-PMA01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-66
个别项目
编号 内容
20
特征符号规定数以外
21
式样或者吸着角度异常
22
参考编号的错误设定
23
芯片数据（输入参数）的错误设定
24
25
L（长度）异常
26
W（宽度）异常
27
L（长度）或者 W（宽度）异常
28
29
30
P（间距）异常
31
(引线数)异常
32
引线宽度异常
33
引线列等不在一条直线上
34
引线列等不在一条直线上（引线长度异常）
35
P（间距）异常
36
(引线数)异常
37
(间距)或者（引线数）异常
38
引线图形异常
39
40
平行度异常
41
直交度异常
42
平行度或者直交度异常
43
角度异常
44
45
特殊代码<请参阅个别内容>
46
特殊代码<请参阅个别内容>
47
特殊代码<请参阅个别内容>
48
特殊代码<请参阅个别内容>
49
特殊代码<请参阅个别内容>
50
示教正常结束
表 4－1
∗
No.35~No.38 为有关引线信息的异常。
HGR14-C-PMA01-A03-01