识别装置 (HGR-14).pdf - 第18页
HGR14 附录 1.3 按形 状输入数据项 目 附录 1-18 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 （类别） 对应 Ver. 1b 1e 角部是圆 形的长方形 角部是圆 形的正方形 59 ~ 60 柱形电阻 柱形电容 器 等 V7.0 0 以上 形状以及 输入数据 识别方式 以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (3 0% ), + (20 %) 2) 宽度 : W − (30 %) , + (2 0% …
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-17
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品（类别）
对应
Ver.
1a
1d
角部是锐角的长方形
角部是锐角的正方形
51 ~ 56
88
89
157
固定电阻
电容器
片式电感器
微调电容器
过滤器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(10% ~ 20%)
2)
宽度
: W
−
(15% ~ 35%),
+
(20%)
3)
对边平行度
: (51 ~ 54)
±
7.5[
°
]
(55 ~ 56)
±
5.0[
°
]
4)
邻边直交度
: 90
±
8[
°
]
(Top view)
5)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
(0603)
识别角度
±
10[
°
]
等
在拐角以及直线部位进行识别
（只有
3
点拐角也可进行识别）
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 芯片尺寸输入值 (长度 L) / (宽度 W) 在 1.2 以内时，自动变为形状编号“1d”的识别，可识别角度变为
±
30[
°
]。此时，吸着角度由式样角度超过 60[
°
]的话，有可能旋转 90[
°
]进行实装，请注意吸着状态。
2. 因参考编号、芯片尺寸不同，芯片尺寸容许也不同。
参考编号
对象部品
L
尺寸容许
W
尺寸容许
54
宽度
(W)
和厚度
(T)
接近
−
20%,
+
10%
−
35%,
+
20%
1005
尺寸以上
−
20%,
+
10%
−
15%,
+
20%
55 ~ 56
0603
尺寸以下
−
20%,
+
20%
−
15%,
+
20%
除上述之外
1005
尺寸以上
−
20%,
+
10%
−
25%,
+
20%
3. 进行电阻的正反面反转检查时，请使用 No.89 (放射) 。
(条件 1) 表面的玻璃层涂部为黑色，并应在部品中央部全体没有写入无反射文字。
吸嘴尖端部不是黑色时，请使用比部品要小的吸嘴。
4. 特意指定利用反射照明/透过照明的识别方法时，请使用 No.88 (反射) /No.157 (透过)。
5. 使用 No.55 ~ 56 的 0603 尺寸部品时，因为吸着位置有限制，识别结果的 XY 也产生限制。
(识别 XY 极限) 部品 L 方向:
±
0.2 [mm] 部品 W 方向:
±
0.1 [mm]
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-18
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
（类别）
对应
Ver.
1b
1e
角部是圆形的长方形
角部是圆形的正方形
59 ~ 60
柱形电阻
柱形电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
对边的平行度
:
±
8[
°
]
4)
吸着角度
±
30[
°
] (
正方形
)
(Top view)
吸着角度
±
60[
°
] (
长方形
)
等
在拐角及直线部分进行识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 芯片尺寸输入值 (长度 L) / (宽度 W) 在 1.2 以内时，自动变为形状编号为“1e”的识别，可识别角度
变为
±
30[
°
]。此时，吸着角度由式样角度超过 60[
°
]的话，有可能旋转 90[
°
]进行实装，请注意吸着状态。
HGR14-C-PMA01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-19
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品（类别）
对应
Ver.
1c
1f
有电极等的长方形
有电极等的正方形
57 ~ 58
82
151
155
钽电容器
线圈
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(20%),
+
(20%)
3)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势（只可识别以下式样
<
也有一部分例外
>
）
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
（备注）
1. 芯片尺寸输入值 (长度 L) / (宽度 W) 在 1.2 以内时，自动变为形状编号为“1f”的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]。此时，吸着角度由式样角度超过 60[
°
]的话柄，有可能旋转 90[
°
]进行实装，请注意吸着状态。
2. 部品的影子中有漏洞或噪音时，请使用 No.58。
(漏洞) (噪音)
3. 反射识别时，有些铸型颜色在电极以外的部分可能呈白色。此时，请使用 No.82。
No.57/58 No.82
铸型: 黑色 铸型: 黑色以外
4. 需要侧面吸着检查的部品，请使用 No.151,155。
D1 和 D2 之间有 12%以上的差异时可判断为侧面吸着
D2
D1
HGR14-C-PMA01-A02-01