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6 Produkt / Gehäuseform Betriebsanleitung Linienrechner UNIX 6.1 Gehäuseform-Editor (GF-Editor) So ftwareversion 503.xx Ausgabe 02/2002 220 I t I I Verfahrprofil In diesem Bereich kann das Verfahrprof il der z-Ac hse bei…

Betriebsanleitung Linienrechner UNIX 6 Produkt / Gehäuseform
Softwareversion 503.xx Ausgabe 02/2002 6.1 Gehäuseform-Editor (GF-Editor)
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Auswahlfeld für den Bestückvorgang
● Die Ikone anklicken.
Das Auswahlfeld zur Festlegung des Handlings beim Bestückvorgang wird angezeigt.
- Aufsetzkraft [N] Hier wird als Vorgabe für die Kraft ein Wert von 1 bis 10 einge-
tragen, der dann in die tatsächliche Aufsetzkraft umgesetzt wird
(siehe Beschreibung und Tabelle auf Seite 215).
- Blasluft b. Bestücken [mbar] Hier kann die Blasluft in mbar beim Bestücken angegeben
werden.
- Blasluft b. Ablegen [mbar] Hier kann die Blasluft in mbar beim Ablegen eines nicht
bestückten Bauelements angegeben werden.
- Wartezeit [ms] Hier kann ein Wert für die Wartezeit in ms beim Bestücken des
Bauelements eingetragen werden.
- Vakuumabfrage vor Bestücken Vor der Bestückung des Bauelements wird mittels Sensoren
abgefragt, ob das Bauelement noch an der Pipette vorhanden
ist. (Prüfung des Vakkuums an der Saugpipette)

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Verfahrprofil
In diesem Bereich kann das Verfahrprofil der z-Achse beim Runterfahren und Rauffahren während des
Bestückvorgangs mit Hilfe der Pfeilbuttons eingestellt werden.
- Runterfahren Hier können folgende Parameter eingestellt werden:
5 Standard
6 Langsam bremsen
7 Mit Aufsetzkraft
8 Langsam bremsen mit Aufsetzkraft
- Rauffahren Hier können folgende Parameter eingestellt werden:
9 Standard
10 Langsam anfahren
HINWEIS
Wurde kein Verfahrprofil eingestellt, ist in dem entsprechenden Editierfeld nur eine gestrichelte Linie
(----) eingetragen.

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6.1.3 Gehäuseformdefinition
6.1.3.1 Definition des BE-Koordinatensystems
HINWEIS
Zur Beschreibung der Gehäuseform eines Bauelements sollten die Abmessungen grundsätzlich dem entspre-
chenden Datenblatt entnommen werden. Dabei ist zu beachten, das das Bauelement immer von der Drauf-
sicht aus gesehen beschrieben ist.
Das Bauelement wird im Anzeigebereich des GF-Editors in der 0°-Beschreibung dargestellt. Dabei befindet
sich der Ursprung des Koordinatensystems immer in der Mitte des Anzeigebereichs. Von dort aus zeigt die
X-Achse nach rechts, die Y-Achse nach oben. Es ist also möglich, ein Bauelement sowohl quer als auch
hochkant zu beschreiben (siehe Abb. 6.1.12). In der Regel stimmt die Mitte des Bauelements mit dem Nullpunkt
des Koordinatensystems überein.
Abb. 6.1.12 0°-Beschreibung im GF-Editor
Legende zu Abb. 6.1.12:
(1) Richtig (Darstellung im Anzeigebereich)
(2) Falsch (Darstellung im Anzeigebereich)
Die 0°-Beschreibung der in der der GF-Bibliothek enthaltenen Standard-Gehäuseformen erfolgt nach gewis-
sen Regeln, die auch bei der Erzeugung eigener Gehäuseformen beachtetet werden sollten. Es wird damit
erreicht, dass verschiedene Programmierer mit einheitlich definierten Gehäuseformen arbeiten können. Dies
ermöglicht beispielsweise die Bestimmung des Abholwinkels, ohne dass die 0°-Beschreibung im GF-Editor
überprüft werden muss.
Durch eine falsche 0°-Beschreibung kann es an der Station zu Abhol- bzw. Visionfehlern kommen.
Um diese Fehler zu vermeiden, ist die nachfolgende Regel zu beachten:
Regel: Eine Pipette mit rechteckiger Ansaugfläche liegt mit der Längsseite der Fläche
entlang der X-Achse.
Das heißt, die X-Achse des Bauelements zeigt in jene Richtung, in der die Pipette mit der Längsseite ihrer
Ansaugfläche aufsetzen wird (siehe Abb. 6.1.13).
Ausnahme: Sonderpipetten mit 90°-Verdrehung
Y
X
Y
X
Y
X
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