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4OM-1604 3-2 第三章 2. 异常 ID 号管理区分 101 1-002 2. 异常 ID 号管理区分 异常 ID 号的基本体系 如下所示，异常 ID 号用 6 位 (16 进制 ) 显示。 动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分 异常 ID 号管理区分 异常 ID 动作轴 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 异常…
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第三章 1. 异常 ID 号记载示例
1011-002
1. 异常 ID 号记载示例
异常ID
异常名、说明、要因以及复位方法
400101
400102
400301
400401
负载电源断开
“紧急停止开关被按下。(当用手推横梁时，请确认吸嘴并没有下降)”
请解除紧急停止开关并等待异常显示画面恢复正常后再接通电源。
负载电源断开
紧急停止开关被按下了。
请解除紧急停止开关并等待异常显示画面恢复正常后再接通电源。
原点归复异常
原点归复处理发生异常。
请再次实行原点归复。
联动锁定异常
“紧急停止开关被按下。(当用手推横梁时，请确认吸嘴并没有下降)”
请解除紧急停止开关并等待异常显示画面恢复正常后再接通电源。
[1]
[3]
[2]
T4C1
[1] 按顺序记载显示在异常界面的异常 ID 号。
[2] 记载了在异常界面显示的异常名和说明。
[3]
记载了对于
“
异常名和说明
”
的要因和复位方法。
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第三章 2. 异常 ID 号管理区分
1011-002
2. 异常 ID 号管理区分
异常 ID 号的基本体系
如下所示，异常 ID 号用 6 位 (16 进制 ) 显示。
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常 ID 号管理区分
异常 ID 动作轴
02
03
04
05
06
07
08
09
0a
0b
0c
0d
0e
0f
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
异常 ID 处理异常
40 安全装置
41 数据
42 传送带
43 多段供料器 ( 里 )
44 多段供料器 ( 前 )
45 识别通信
46 线路板识别
48 元件识别
49 自动调整
4a 安装头
4b 其他
50 吸取
51 生产运行
60 自动教示
61 测试
6b 共面性
70 条形码检出
74 ACV
FE 系统
T4C2
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
3. 异常 ID 号和复位方法
3.1 安全装置
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400101 负载电源断开
紧急停止开关被按下。
( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400102 负载电源断开
紧急停止按钮被按下了。
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400301 原点归复异常
原点归复处理发生异常。
请再次实行原点归复。
400501 避雷回路警告
避雷回路开始动作 (L201,L202,L203)。
异常复位接通负荷电源。
-----
400601 伺服警告
伺服警告被检出
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400602 伺服警告
全轴警告复位时 API 异常被检出
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400710 运转警告
停止指令中
联动锁定被输入。请除去要因。
400712 运转警告
紧急停止中
紧急停止被输入。请除去要因。
400713 运转警告
联动锁定中
软件联动锁定被输入。请除去要因。
400716 运转警告
组别错误
组轴发生警报。请解除警报。
40071A 运转警告
测试模式中
在测试模式下，请确认增幅的设定。
400720 运转警告
运行模式不正确
请正确设定运行模式。
400721 运转警告
指令速度 0
请正确设置指令波形。