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4OM-1604 3-9 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 400842 伺服警告 线性伺服控制异常检出 请确认线性编码器的安置是否存在异常,动力线的配线是否存在异常。 400845 伺服警告 主回路元件过热 请控制 Tact 而进行生产或降低放大器周围的温度。 400846 伺服警告 伺服马达过热 请控制 Tact 而进行生产或降低马达周围的温度。 400847 伺…

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400821 伺服警告
检出器通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400824 伺服警告
主回路异常
请确认马达的动力线,电源的输入线,不存在问题的话请交换伺服放大器。
400825 伺服警告
绝对位置消失
请设定线性比例尺,进行 XY 轴原点补正教示。
400827 伺服警告
初期磁极检出异常
请确认是否在限制传感器的近处,是否对轴施加了外力,周围是否存在震动。
400828 伺服警告
线性编码器异常 2
请确认线性编码器的温度是否过高,安置处是否脱离,放大器的配线是否错误。
40082A 伺服警告
线性编码器异常 1
请确认线性编码器的安置是否存在异常。
400830 伺服警告
再生异常
请控制 Tact 而进行生产,或者请交换伺服放大器。
400831 伺服警告
过速度
请确认马达动力线,编码器线是否存在异常。
400832 伺服警告
过电流
请确认马达动力线是否存在异常。
400833 伺服警告
过电压
请确认一次电压是否存在异常。
400834 伺服警告
受信异常 1
请确认 SSCCNET 线是否脱离,折断,弯曲。
400835 伺服警告
指令周波数异常
请交换地位板。
400836 伺服警告
受信异常 2
请确认 SSCCNET 线是否脱离,折断,弯曲。
400837 伺服警告
参数异常
请确认伺服参数,不存在问题的话请交换伺服放大器。

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400842 伺服警告
线性伺服控制异常检出
请确认线性编码器的安置是否存在异常,动力线的配线是否存在异常。
400845 伺服警告
主回路元件过热
请控制 Tact 而进行生产或降低放大器周围的温度。
400846 伺服警告
伺服马达过热
请控制 Tact 而进行生产或降低马达周围的温度。
400847 伺服警告
冷却风扇异常
请交换伺服放大器的冷却风扇。
400850 伺服警告
过负荷 1
请确认驱动系是否存在动作不良,马达是否存在配线问题。
400851 伺服警告
过负荷 2
请确认驱动系是否存在动作不良,马达是否存在配线问题。
400852 伺服警告
误差过大
请确认驱动系是否存在动作不良,马达是否存在配线问题,电源电压是否低下。
40088A 伺服警告
USB 通信超时
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40088B 伺服警告
USB 通信异常
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400891 伺服警告
多轴增幅温度警告
请降低多轴增幅周围的温度。
400892 伺服警告
电池断线警告
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400896 伺服警告
原点设置失败警告
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40089F 伺服警告
电池警告
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4008E0 伺服警告
过再生警告
请控制 Tact 而进行生产
4008E1 伺服警告
超负载警告
请控制 Tact 而进行生产

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
4008E3 伺服警告
绝对位置计数器警告
执行编码器的噪音对策,或交换伺服放大器。
4008E4 伺服警告
参数警告
请确认伺服的参数。
4008E6 伺服警告
伺服强制停止
伺服放大器的非常停止输入 EM1 为 OFF。
4008E7 伺服警告
控制器紧急停止
控制器紧急停止被输出。
4008E8 伺服警告
冷却风扇回转数低下警告
请交换冷却风扇
4008E9 伺服警告
主回路 OFF 警告
主回路为 OFF。
4008EB 伺服警告
其他轴异常警告
同一线路板内的其他的轴发生异常,请解除异常原因。
4008EC 伺服警告
超负荷警告 2
请控制 Tact 而进行生产
4008ED 伺服警告
输出语超出警告
请控制 Tact 而进行生产
400911 伺服警告
电源驱动异常,过剩电流
请确认马达的配线,或者交换马达以及驱动。
400921 伺服警告
超负荷警报
请确认马达的配线,或者交换马达以及驱动。
并且请确认没有存在污垢堵塞。
400931 伺服警告
速度警报
马达需要调整。
400941 伺服警告
多回转异常
请确认马达的配线,或者交换马达。
400942 伺服警告
偏差计数的值超过设定值
请确认原点传感器的配线,或者交换驱动。
400951 伺服警告
电源驱动异常温度检出
请确认周围温度是否过高,或者交换驱动。