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4OM-1604 3-28 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 421310 排出传送带动作异常 排出传送带的系统设定未完成。 驱动参数设定没有正常完成。 发生没有接受到正确设定的通信异常情况。 请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。 421311 排出传送带动作异常 排出传送带发生原点归复异常。 机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。 42…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
421215 位置决定传送带动作异常
位置决定传送带发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
421216 位置决定传送带动作异常
位置决定传送带检出限制传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421217 位置决定传送带动作异常
位置决定传送带检出限制传感器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421218 位置决定传送带动作异常
位置决定传送带的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
421219 位置决定传送带动作异常
位置决定传送带的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42121a 位置决定传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42121b 位置决定传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42121c 位置决定传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42121d 位置决定传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42121e 位置决定传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42121f 位置决定传送带动作异常
位置决定传送带系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
421301 排出传送带动作异常
排出传送带发生动作异常。
请在归复位置再次安置线路板后进行再次搬送。
如果异常频繁发生，请告知有关人员异常详细信息 (Free Code 编号 )。
421302 排出传送带动作异常
排出传送带发生驱动警报。
请确认警报详细内容的归复方法。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
421310 排出传送带动作异常
排出传送带的系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。
发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。
421311 排出传送带动作异常
排出传送带发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421312 排出传送带动作异常
排出传送带脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421313 排出传送带动作异常
排出传送带的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
421314 排出传送带动作异常
排出传送带 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
421315 排出传送带动作异常
供给传送带发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
421316 排出传送带动作异常
排出传送带检出限制传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421317 排出传送带动作异常
排出传送带检出限制传感器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421318 排出传送带动作异常
排出传送带的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
421319 排出传送带动作异常
排出传送带的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42131a 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131b 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
42131c 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131d 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131e 排出传送带动作异常
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42131f 排出传送带动作异常
排出传送带系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
421401 A 轨道 供给传送带
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421501 A 轨道 位置决定传送带
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421601 A 轨道 排出传送带
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421701 B 轨道 供给传送带
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421801 B 轨道 位置决定传送带
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421901 B 轨道 排出传送带
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422001 同时搬送超时
同时搬送中发生超时
对排出传送带，位置决定传送带上的安置动作发生超时。
请确认传送带上的线路板位置。
422101 供给传送带异常
线路板安置动作没有在规定时间内完成
从上方到来的线路板发生安置超时。存在停滞于传送带上 / 不能被传感器检出的可
能。请确认线路板停滞。
422102 供给传送带异常
安置准备完成前在入口处传感器上检出线路板
供给入口传感器检出线路板。
( 手动送入，或者传送带上安置了 2 枚线路板 )